[发明专利]带中空收纳结构的组合式机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种带中空收纳结构的组合式机器人。

背景技术

现有的轮式机器人采用可移动的底座，并将电控部设置在底板上。这种机器人的移动底座多采用一体化的机舱，无法快速组装，同时收纳时需要占据较大的空间。另外，现有的移动底座的导向轮采用转向电机直接驱动，需要较大的驱动扭矩，对电机的要求较高，电机极容易因为过高的即时扭矩而发生烧毁。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带中空收纳结构的组合式机器人。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种带中空收纳结构的组合式机器人，所述的带中空收纳结构的组合式机器人包含一上底板和一下底板，所述的上底板和下底板的前部设有一可拆卸的导向部，所述的上底板和下底板的后部两侧分别设有一滚轮部，所述的上底板和下底板通过由连接部组成的连接部阵列可拆卸地相连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的连接部包含一中空的连接柱体，所述的连接柱体内设有一贯穿的连接螺孔，所述的连接柱体的上方和下方分别设有一连接螺杆。

作为本发明较佳的实施例，所述的导向部包含一纵向设置的导向长杆，所述的导向长杆的顶部设有一扣压凸台，其底部设有一导向轮，所述的导向长杆的底部设有一横向折弯，所述的横向折弯贯穿所述的导向轮，所述的导向轮通过一第一锁止圈与所述的横向折弯可分离的固定连接，所述的扣压凸台通过一对第二锁止圈与所述的导向长杆可分离的固定连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的连接柱体为不锈钢制成。

作为本发明较佳的实施例，所述的上底板的后部设有一可拆卸的扩展板。

本发明的带中空收纳结构的组合式机器人利用可拆卸的上底板和下底板的设计，通过利用中空的连接柱体进行连接，使用者可以现场进行快速组装，极为方便。另外，该带中空收纳结构的组合式机器人采用导向长杆和扣压凸台来驱动导向轮，延长了驱动路径，通过小功率的电机即可驱动，灵活方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的带中空收纳结构的组合式机器人的立体结构示意图；

图2为图1中的带中空收纳结构的组合式机器人的立体结构分解示意图；

图3为图2中的带中空收纳结构的组合式机器人的A区域的细节放大示意图；

图4为图3中的带中空收纳结构的组合式机器人的连接部的立体结构分解示意图；

图5为图2中的带中空收纳结构的组合式机器人的转向部的立体结构分解示意图；

其中，

1、带中空收纳结构的组合式机器人；2、上底板；3、下底板；4、滚轮部；5、扩展板；6、导向部；61、扣压凸台；62、导向长杆；621、横向折弯；63、导向轮；64、第一锁止圈；65、第二锁止圈；7、连接部；71、连接柱体；711、连接螺孔；72、连接螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种带中空收纳结构的组合式机器人。

如图1至图5所示，本发明的带中空收纳结构的组合式机器人1包含一上底板2和一下底板3，该上底板2和下底板3的前部设有一可拆卸的导向部6，该上底板2和下底板3的后部两侧分别设有一滚轮部4，该上底板2和下底板3通过由连接部7组成的连接部阵列可拆卸地相连接。

该连接部7包含一中空的连接柱体71，该连接柱体71内设有一贯穿的连接螺孔711，该连接柱体71的上方和下方分别设有一连接螺杆72。

该导向部6包含一纵向设置的导向长杆62，该导向长杆62的顶部设有一扣压凸台61，其底部设有一导向轮63，该导向长杆62的底部设有一横向折弯621，该横向折弯621贯穿该导向轮63，该导向轮63通过一第一锁止圈64与该横向折弯621可分离的固定连接，该扣压凸台61通过一对第二锁止圈65与该导向长杆62可分离的固定连接。

该连接柱体71为不锈钢制成。

该上底板2的后部设有一可拆卸的扩展板5。