[发明专利]一种定位方法及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种定位方法及电子设备。

背景技术

随着电子技术的不断进步，因此现有技术中出现了各种人机交互的设备，比如说现有技术中用户可以使用激光笔对投影仪投影在投影屏幕上的画面进行随心所欲的操作，也就是说用户可以在使用激光笔达到鼠标的控制效果，从而用户可以对电子设备进行远程的操控。

但是，本申请发明人在实施本发明的过程中发现现有技术中存在如下技术问题或缺陷：

现有技术中的投影交互都是通过设置在投影仪上的单个图像采集装置来采集投影区域内的图像，然后解析确定该图像中的光斑点，最后确定该光斑点的位置，但是，现有技术中单个图像采集装置的拍摄角度有限，从而导致电子设备的交互范围受限，并且电子设备的定位能力也较低的技术问题。

另外，现有技术中的采用广角摄像头进行角度的扩展，但是广角摄像头拍摄边缘会出现图像的畸变，因此，会使得激光笔在投影区域中的定位准确性低，并且定位的效率也较低。

发明内容

本发明提供了一种定位方法及电子设备，用以解决现有技术中通过投影仪进行人机交互时，单个图像采集装置的拍摄角度有限，从而导致电子设备的交互范围受限，并且电子设备的定位能力也较低的技术问题，其具体技术方案如下：

一种定位的方法，应用于一电子设备，所述电子设备至少包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及一投影摄像头，在所述投影摄像头将第一投影内容投影在一投影区域上，且有第一光斑点投射到的所述投影区域中时，通过所述第一图像采集装置采集获得所述投影区域中的第一区域的第一图像，通过所述第二图像采集装置采集获得所述投影区域中的第二区域的第二图像，其中，所述第一区域与所述第二区域一起所覆盖的区域为所述投影区域，所述方法包括：

基于所述第一图像和所述第二图像，获得所述投影区域的第三图像；

获取所述第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置坐标；

根据图像位置坐标及投影位置坐标间的对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置。

一种定位的方法，应用于一电子设备，所述电子设备至少包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及一投影摄像头，在所述投影摄像头将第一投影内容投影在一投影区域上，且有第一光斑点投射到的所述投影区域中时，通过所述第一图像采集装置采集获得所述投影区域中的第一区域的第一图像，通过所述第二图像采集装置采集获得所述投影区域中的第二区域的第二图像，其中，所述第一区域与所述第二区域一起所覆盖的区域为所述投影区域，所述方法包括：

判断所述第一光斑点对应的第一光斑点图像是在所述第一图像中还是在所述第二图像中；

当所述第一光斑点图像在所述第一图像中时，获得所述第一光斑点在所述第一图像中的第一图像坐标系中的第一图像位置坐标；

基于所述第一图像坐标系与所述投影区域的投影坐标系间的第一对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影坐标为第一投影坐标位置。

一种电子设备，所述电子设备至少包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及一投影摄像头，在所述投影摄像头将第一投影内容投影在一投影区域上，且有第一光斑点投射到的所述投影区域中时，通过所述第一图像采集装置采集获得所述投影区域中的第一区域的第一图像，通过所述第二图像采集装置采集获得所述投影区域中的第二区域的第二图像，其中，所述第一区域与所述第二区域一起所覆盖的区域为所述投影区域，所述电子设备还包括：

图像生成单元，用于基于所述第一图像和所述第二图像，获得所述投影区域的第三图像；

获取单元，用于获取所述第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置坐标；

确定单元，用于根据图像位置坐标及投影位置坐标间的对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置。

一种电子设备，所述电子设备至少包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及一投影摄像头，在所述投影摄像头将第一投影内容投影在一投影区域上，且有第一光斑点投射到的所述投影区域中时，通过所述第一图像采集装置采集获得所述投影区域中的第一区域的第一图像，通过所述第二图像采集装置采集获得所述投影区域中的第二区域的第二图像，其中，所述第一区域与所述第二区域一起所覆盖的区域为所述投影区域，所述电子设备还包括：

判断单元，用于判断所述第一光斑点的第一光斑点图像是在所述第一图像中还是在所述第二图像中；