[发明专利]一种定位方法及电子设备

权利要求书

1.一种定位的方法，应用于一电子设备，所述电子设备至少包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及一投影摄像头，在所述投影摄像头将第一投影内容投影在一投影区域上，且有第一光斑点投射到的所述投影区域中时，通过所述第一图像采集装置采集获得所述投影区域中的第一区域的第一图像，通过所述第二图像采集装置采集获得所述投影区域中的第二区域的第二图像，其中，所述第一区域与所述第二区域一起所覆盖的区域为所述投影区域，其特征在于，所述方法包括：

基于所述第一图像和所述第二图像，获得所述投影区域的第三图像；

获取所述第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置坐标；

根据图像位置坐标及投影位置坐标间的对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像位置坐标及投影位置坐标间的对应关系，确定与所述第一图像位置坐标对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置，具体为：

根据所述第一图像位置坐标，并通过投影变换矩阵：XuYu1=m0m1m2m3m4m5m6m71*XvYv1,]]>获取与所述第一图像位置坐标对应的投影位置坐标为第一投影坐标位置，其中，（X_u,Y_u）为所述投影图像中相对于投影坐标原点的投影坐标，（X_v,Y_v）为所述第三图像中相对于图像坐标原点的图像坐标，m₀~m₇为投影变换矩阵中的8个常数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一光斑点对应的第一光斑点图像在所述第三图像中的第一图像位置坐标之前，所述方法还包括：

获取所述投影区域的4个投影标定坐标以及所述第三图像中的4个图像标定坐标；

根据所述4个投影标定坐标、所述4个图像标定坐标以及所述投影变换矩阵，获得所述m₀~m₇中的8个常数的值。