[发明专利]检测系统、传感器以及包括其的乳畜处理设备

说明书

本发明涉及具有传感器设备的传感器系统，包括具有液体供应开口和液体排出开口的通流池(cell)，该通流池被配置成使液体从其中流过，被配置成测量池中的液体的性质并生成相关联的检测器信号的检测器设备，以及被配置成分析检测器信号的传感器控件。 

这样的传感器系统本身是已知的。它们，例如，在挤奶过程中用于确定获得的奶的性质，从而实现质量测量。为此，例如参考DE2759126，其讲述了如果检测到不同颜色，则分离牛奶，并且一旦牛奶的流再次显示“正确的”颜色，则允许它回流到主箱。EP1000535公开了用于通过对牛奶照射各种颜色的光并评估相对透光度来监测牛奶的质量的方法。 

上文所提及的系统的缺点是它们不能无论如何确保对液体的正确的评估。 

本发明的目标是改善在绪言中所提到的类型的系统，具体而言，提供能够以高度的可靠性在更多或至少不同的情况下检测液体中的变化的附加或备选系统。 

上文所提及的目标通过根据权利要求1所述的传感器系统来实现，该传感器系统的特征在于这样的事实：所述传感器控件被配置成当单位时间内的所述检测器信号变化和／或所述检测器信号变化分别大于预定的变化阈值或大于预定阈值时，检测所述通流池中的两种不同的液体之间的液体过渡，其中，所述传感器控件被配置成如果所述传感器控件检测到这样的液体过渡则生成警报信号。 

本发明基于这样的洞察：如果发生液体中的变化，则始终可以检测两者之间的过渡。如此，液体过渡一般发生在诸如颜色、导电率等等之类的性质永久地或临时变化的情况下。应该注意，已知系统一般将参数值与绝对值进行比较。作为其结果，逐渐变化(其尽管会导致 一个或同一液体的测量到的参数值的变化)可能会导致假阳性的警报信号。本发明通过考虑所述参数值的变化的程度和／或速度来限制这些假阳性信号。 

通过当检测到液体过渡时生成警报信号，控制系统或操作员可以在需要时采取行动，例如，在根据已经执行的动作而不应该发生这样的过渡的情况下。作为示例(稍后将更详细地说明)，可以提及用于特别是对动物进行特定处理的液体的供应，其中，在检测到液体过渡的情况下，触发警报。毕竟，可能会意外地供应可能具有不合乎需要的，威胁健康的后果的错误的液体。显然，因此也可以降低机器及其他产品的损坏或不正确的处理的风险。 

本发明还涉及适用于如权利要求24所描述的根据本发明的传感器系统中的传感器设备。 

传感器系统和传感器设备的特定的实施例是从属权利要求的主题。在此情况下，与传感器设备一起提及的所有特定特征，原则上，等同地适用于传感器系统，反之亦然，除非具体地陈述相反的情况。 

具体而言，传感器设备包括液体存在检测机构，该检测机构被配置成如果池中存在液体则发出液体存在信号。这样的液体存在检测机构防止在过渡到液体不存在的过程中由检测器测量到的信号被视为液体过渡信号，因为在很多情况下这将生成无根据的警报信号。液体检测机构，例如，基于测量通流池中的导电率。其理由是，一般而言，液体具有比空气大得多的导电率。一旦没有任何液体存在，测量到的导电率将显著下降到低于广泛地可选择的阈值。因此，准确的确定是不必要的。另一种可能性是，例如，池中的重量传感器或液体的液位的光学检测器等等。参考现有技术，获得本身已知的替代方案。 

应该注意，在某些情况下，使得液体不存在以生成警报是有好处的，例如，在液体始终必须存在的情况下。可以考虑，例如，发动机中的机油。然而，具体而言，传感器控件被配置成当不存在液体存在信号时忽略检测器信号。如此，确保被比较的物质确实是液体。 

在各实施例中，所述变化包括所述检测器信号中的至少一个波峰 或波谷，其中，所述波峰或所述波谷具有至少预定的幅值。在此情况下，波峰依然由接下来为减小的增大来表征，而波谷由接下来为增大的减小来表征。当减小和相关联的增大中的最小者至少具有预定的幅值时，相关联的波谷或波峰至少具有所述预定的幅值。只有减小或增大实现所述幅值的情况表明一个阶段，并非波峰或波谷。预定的幅值可以，例如，根据切实可行的测试来选择，在几乎所有的情况下，取决于要被测量的实际参数。如此，对于有意义的波峰／波谷，有噪声的参数将导致相对大的预定的幅值。否则，无意义的噪声波纹将导致假阳性液体过渡检测。另一方面，如果值过量，对于其余部分，参数中的不会变化或变化得非常慢的小波峰／波谷可能会被不正当地忽视(假阴性)。所属技术领域的专业人员可以在实践中在选择参数之后很容易确定这样的合适的幅值。此选择在一定程度上取决于不生成太多假阳性(太敏感)或相反，太多假阴性(太不敏感)的愿望。