[发明专利]检测系统、传感器以及包括其的乳畜处理设备

权利要求书

1.一种具有传感器设备的传感器系统，包括

-具有液体供应开口(3)和液体排出开口(4)的通流池(2)，所述通流池被配置成使液体(5-1，5-2)从其中流过，

-被配置成测量所述池中的液体的性质并生成相关联的检测器信号的检测器设备(6)，

-被配置成分析所述检测器信号的传感器控件(7)，其特征在于，所述传感器控件被配置成当单位时间内的所述检测器信号的变化和／或所述检测器信号的变化分别大于预定变化阈值或大于预定阈值时，检测所述通流池中的两种不同的液体之间的液体过渡(8)，其中，所述传感器控件被配置成如果所述传感器控件检测到这样的液体过渡则生成警报信号。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，包括被配置成如果在所述池中存在液体，则发出液体存在信号的液体存在检测机构(9)。

3.根据权利要求2所述的传感器系统，其中，所述传感器控件被配置成如果没有液体存在信号，则忽略所述检测器信号。

4.根据前述权利要求之一所述的传感器控件，其中，所述变化包括所述检测器信号中的至少一个波峰(16)或波谷，其中，所述波峰或所述波谷至少具有预定的幅值。

5.根据权利要求4所述的传感器系统，其中，所述波峰和／或所述波谷至多具有预定的长度。

6.根据前述权利要求之一所述的传感器系统，其中，所述变化阈值和／或所述阈值是预定的时间段内所述检测器信号的函数，特别是在所述时间段内所述检测器信号的方差和／或标准偏差或最大变化的函数。

7.根据前述权利要求之一所述的传感器系统，其中，所述性质包括所述液体的光学性质。

8.根据前述权利要求之一所述的传感器系统，包括被配置成使光学辐射穿过所述池的光源(10；13)，其中，所述检测器包括被配置成拾取并检测已穿过所述液体的所发出的光学辐射的光学检测器(12)，并有利地包括多个光敏检测器，更有利地，包括CCD或CMOS设备，更有利地，包括RGB芯片。

9.根据权利要求8所述的传感器系统，其中，所述性质是所述光学辐射的吸收、所述光学辐射的折射、所述光学辐射的漫射以及所述光学辐射的反射中的至少一项。

10.根据权利要求8或9所述的传感器系统，其中，所述光源包括发出不同波长的光学辐射的若干部分光源。

11.根据权利要求8-10之一所述的传感器系统，其中，在所述池中提供所述光源和／或至少一个部分光源和／或至少一个光学检测器。

12.根据权利要求8-10之一所述的传感器系统，其中，在所述池周围提供所述光源和／或至少一个部分光源和／或至少一个光学检测器，其中，所述池至少在所述光源或部分光源的位置处是半透明或透明的。

13.根据权利要求8-12之一所述的传感器系统，其中，所述光源或至少一个部分光源被配置成发出光束，并且其中，所述检测器被布置并被配置成检测已穿过所述通流池的所发出的光束。

14.根据权利要求13所述的传感器系统，其中，所述传感器控件被配置成如果所述检测器信号在预定的时间段内变化超过预定阈值变化，则检测液体过渡。

15.根据权利要求14所述的传感器系统，包括被配置成向所述传感器控件提供液体速度信号的速度指示器(14)，所述信号指示所述通流池中的液体的速度，并且其中，所述预定的时间段取决于所述液体速度。

16.根据权利要求8-15之一所述的传感器系统，其中，所述光源被配置成发出通过所述通流池的光束，并且其中，所述设备包括被配置成检测已穿过所述通流池的所述光束在所述光学传感器上的检测位置的光学传感器。

17.根据权利要求16所述的传感器系统，其中，所述性质包括所述检测位置，特别是，所述检测位置的变化。

18.根据权利要求8-17之一所述的传感器系统，其中，所述光学检测器包括诸如视频照相机之类的被配置成记录所述通流池中的液体的图像的图像记录器，并且其中，所述传感器控件包括图像处理软件以处理所述图像，并被配置成如果所述图像示出了时间上的预定最小变化，则检测液体过渡。