[实用新型]一种无人航拍飞机飞行控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人航拍飞机飞行控制技术，尤其涉及到飞行控制系统。 

背景技术

无人驾驶的航拍飞机在民用领域已经开放广泛应用，对无人航拍飞机的飞行速度和姿态控制通常根据GPS定位仪测试的地速反馈至飞行控制器，飞行控制器根据GPS定位仪的地速反馈信息，实时调整飞行控制器的输出控制信息，控制无人航拍飞机动力控制装置和姿态控制装置动作，实现对无人航拍飞机的速度控制和姿态控制，但是GPS定位仪由于天气和空气密度等外界影响，会产生丢心现象，导致定位速度偏高或偏低影响飞行安全。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题： 提供一种无人航拍飞机飞行控制系统，以解决GPS定位仪由于天气和空气密度等外界影响，会产生丢心现象，导致定位速度偏高或偏低影响飞行安全。

本实用新型技术方案：

一种无人航拍飞机飞行控制系统，它包括GPS定位仪、飞行控制器、动力控制装置和姿态控制装置，GPS定位仪与飞行控制器电连接，飞行控制器与动力控制装置和姿态控制装置电连接，空速管与飞行控制器电连接。

飞行控制器为单片机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在常规无人航拍飞机的飞行控制系统上增加空速管，利用空速管实时检测空气流经无人航拍飞机的速度即与空气的相对速度，将该速度送至飞行控制器，飞行控制器结合GPS定位仪检测到的地速，准确实时确定当前飞机的速度和姿态，通过飞行控制器输出调整动力控制装置的输出速度，通过控制姿态控制装置实时调整无人航拍飞机的飞行姿态，解决了GPS定位仪由于天气和空气密度等外界影响，会产生丢心现象，导致无人航拍飞机定位速度偏高或偏低影响飞行安全等问题。

附图说明：

图1 本实用新型器件连接图。

具体实施方式：

一种无人航拍飞机飞行控制系统，它包括GPS定位仪、飞行控制器、动力控制装置和姿态控制装置，GPS定位仪的信号输出端与飞行控制器的第一模拟量输入端通过导线连接，空速管的信号输出端与飞行控制器的第二模拟量输入端导线连接，飞行控制器的信号输出端与动力控制装置和姿态控制装置分别通过导线连接， 

飞行控制器采用单片机。