[实用新型]多工位自动传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多工位自动传送机构，具体地说是用于自动测量专机或其他自动化设备的工件自动运输和传送，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在现有技术中，要实现工件在多工位测量专机中各独立单元间的传送，多使用伺服滑台，但该机构结构复杂，体积较大，且成本较高；而且要实现多工位、多方向运动比较麻烦。需要设计出一种机构简单、结构紧凑、可靠性强的传送机构，同时需要有效降低成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种多工位自动传送机构，用于自动化专机上工件的自动多工位传输，结构简单、紧凑，使用可靠性强，成本较低。

按照本实用新型提供的技术方案，多工位自动传送机构主要包括立柱、支撑梁、第二滚珠轴承、铝合金横梁、压片、齿形块、底板、导轨、同步齿形带、横板、夹爪轴、接近开关、开关支架、夹爪气缸、夹板、夹爪、滑动轴、连接棒、第一关节轴承、第二摆臂、电机、编码器安装支架、联轴器、旋转编码器、第一滚珠轴承、同步带轮、转轴、第一摆臂、连接轴、第二关节轴承和转轴座。

支撑梁的下端通过螺栓固定在两个立柱上，支撑梁的上端固定两个转轴座，转轴座内通过两个第一滚珠轴承连接转轴。所述支撑梁上转轴座旁固定编码器安装支架，编码器安装支架上安装旋转编码器，旋转编码器与转轴通过联轴器连接。所述转轴上连接第一摆臂，第一摆臂上设有连接轴。所述连接轴通过两个第二滚珠轴承连接铝合金横梁。所述支撑梁上设有挡圈。

所述铝合金横梁上连接五个横板，横板上连接夹爪轴，夹爪轴上端和横板之间设有限位圈。所述夹爪轴下端连接一个夹爪气缸，夹爪气缸通过左右两个夹板连接一对夹爪。所述夹爪轴上左右分别连接一个开关支架，开关支架上固定一个接近开关。

所述两个转轴上分别安装一个同步带轮，两个同步带轮通过同步齿形带连接。所述支撑梁上设有导轨，导轨内滑动安装底板。所述底板上固定齿形块，齿形块上端通过螺栓连接压片。所述底板两侧连接L型块，L型块上通过螺纹连接压紧螺栓。所述同步齿形带位于压片和齿形块之间。所述支撑梁上固定电机，电机的输出轴上连接第二摆臂。所述第二摆臂通过第一关节轴承连接连接棒，连接棒通过第二关节轴承连接滑动轴，滑动轴安装在底板上。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑，合理；使用可靠性强；用一台电机通过曲柄摇杆机构实现两个方向的运动，可节约一套驱动装置，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型侧视图。

附图标记说明：1-立柱、2-支撑梁、3-挡圈、4-第二滚珠轴承、5-铝合金横梁、6-压片、7-齿形块、8-底板、9-L型块、10-压紧螺栓、11-导轨、12-同步齿形带、13-限位圈、14-横板、15-夹爪轴、16-接近开关、17-开关支架、18-夹爪气缸、19-夹板、20-夹爪、21-滑动轴、22-连接棒、23-第一关节轴承、24-第二摆臂、25-电机、26-编码器安装支架、27-联轴器、28-旋转编码器、29-第一滚珠轴承、30-同步带轮、31-转轴、32-第一摆臂、33-连接轴、34-第二关节轴承、35-转轴座。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本实用新型主要包括立柱1、支撑梁2、第二滚珠轴承4、铝合金横梁5、压片6、齿形块7、底板8、导轨11、同步齿形带12、横板14、夹爪轴15、接近开关16、开关支架17、夹爪气缸18、夹板19、夹爪20、滑动轴21、连接棒22、第一关节轴承23、第二摆臂24、电机25、编码器安装支架26、联轴器27、旋转编码器28、第一滚珠轴承29、同步带轮30、转轴31、第一摆臂32、连接轴33、第二关节轴承34和转轴座35。

支撑梁2的下端通过螺栓固定在两个立柱1上，支撑梁2的上端固定两个转轴座35，转轴座35内通过两个第一滚珠轴承29连接转轴31。所述支撑梁2上转轴座35旁固定编码器安装支架26，编码器安装支架26上安装旋转编码器28，旋转编码器28与转轴31通过联轴器27连接。所述转轴31上连接第一摆臂32，第一摆臂32上设有连接轴33。所述连接轴33通过两个第二滚珠轴承4连接铝合金横梁5。所述支撑梁2上设有挡圈3。