[发明专利]用于控制步进电机的设备和方法有效
申请号: | 201210458923.2 | 申请日: | 2012-11-14 |
公开(公告)号: | CN103107756B | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 金泰润;林在清 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人: | 韩明星 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 步进 电机 设备 方法 | ||
1.一种用于控制步进电机的设备,所述设备包括:
存储单元,用于存储与温度对应的步进电机的温度驱动值,并存储基于步进电机的运动区段而不同地施加的划分区域驱动值;
温度测量单元,用于测量温度;
数字信号处理器,用于搜索存储单元以确定与测量的温度对应的步进电机的测量温度驱动值,搜索存储单元以找到基于步进电机将要运动到的目标位置的划分区域驱动值,基于步进电机将要运动到的目标位置改变所确定的驱动值,将改变的划分区域驱动值输出到步进电机,
其中,测量温度驱动值和温度驱动值中的至少一个是用于驱动步进电机的最大电压值和最大电流值中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,温度测量单元测量管状主体的周围环境的温度。
3.根据权利要求1所述的设备,其中,数字信号处理器存储与温度对应的用于驱动步进电机的温度驱动值。
4.根据权利要求1所述的设备,其中,数字信号处理器将步进电机的运动区段划分成第一区域至第N区域,并存储基于划分区域而不同地施加到步进电机的划分区域驱动值。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,数字信号处理器将与包括步进电机将要运动到的目标位置的区域对应的划分区域驱动值输出到步进电机。
6.根据权利要求2所述的设备,其中,测量温度驱动值是用于驱动步进电机的最大电压值和最大电流值中的至少一个。
7.根据权利要求4所述的设备,其中,测量温度驱动值和划分区域驱动值中的至少一个是用于驱动步进电机的最大电压值和最大电流值中的至少一个。
8.一种控制步进电机的方法,所述方法包括:
设置存储单元,以存储与温度对应的步进电机的温度驱动值,并存储基于步进电机的运动区段而不同地施加的划分区域驱动值;
测量温度;
搜索存储单元以确定与测量的温度对应的步进电机的测量温度驱动值;
搜索存储单元以找到基于步进电机将要运动到的目标位置的划分区域驱动值,基于步进电机将要运动到的目标位置改变所确定的驱动值,将改变的划分区域驱动值输出到步进电机,
其中,测量温度驱动值和温度驱动值中的至少一个是用于驱动步进电机的最大电压值和最大电流值中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,当测量温度时,测量管状主体的周围环境的温度。
10.根据权利要求8所述的方法,所述方法还包括:存储与温度对应的用于驱动步进电机的温度驱动值。
11.根据权利要求8所述的方法,所述方法还包括:将步进电机的运动区段划分成第一区域至第N区域,并存储基于划分区域而不同地施加到步进电机的划分区域驱动值。
12.根据权利要求11所述的方法,所述方法还包括:
搜索包括步进电机将要运动到的目标位置的区域;
将与找到的区域对应的划分区域驱动值输出到步进电机。
13.根据权利要求9所述的方法,其中,测量温度驱动值是用于驱动步进电机的最大电压值和最大电流值中的至少一个。
14.根据权利要求11所述的方法,其中,测量温度驱动值和划分区域驱动值中的至少一个是用于驱动步进电机的最大电压值和最大电流值中的至少一个。
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