[发明专利]自装农用铲车

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化制造领域，具体说是一种自装农用铲车。

背景技术

目前市场上销售的自装农用铲车，只能实现铲土后给其它车辆装填，无法实现自装。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于提供一种自装农用铲车。

本发明的目的是通过以下技术来实现的：

一种自装农用铲车，包括发动机、转盘、支架、驾驶座、机械大臂、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、机械小臂、油缸Ⅲ、铲板、小型电动机、油缸分配器、车斗，驾驶座旁设有油缸分配器，其下设有转盘；转盘连接支架；支架活动连接机械大臂；机械大臂活动连接机械小臂；机械小臂活动连接铲板；支架与机械大臂之间设有油缸Ⅰ；机械大臂与机械小臂之间设有油缸Ⅱ；机械小臂与铲板之间设有油缸Ⅲ。

上述的转盘旁设有小型电动机。

上述的小型电动机的轴上设有齿轮，齿轮带动转盘旋转。

上述的油缸分配器用于协调油缸Ⅰ、油缸Ⅱ和油缸Ⅲ的动作。

本发明的优点及有益效果：

本发明通过在驾驶座下加装转盘，同时发动机后自带车斗，通过铲车的机械臂180°旋转，实现自装的目的，车斗装满后，再换空车斗装填，运输车辆可将装满车斗的拉走，提高工效。本发明结构简单，而且制造、组装容易，备件采购更换方便，成本低廉，维护、维修方便，市场和用户易于接受，便于推广，市场潜力大。

 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中装盘的放大示意图。

图3为图1中机械臂旋转180°时的示意图。

图中：1-发动机  2-转盘   3-支架  4-驾驶座  5-机械大臂  6-油缸Ⅰ  7-油缸Ⅱ  8-机械小臂  9-油缸Ⅲ  10-铲板  11-小型电动机  12-油缸分配器  13-车斗

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1所示，一种自装农用铲车，包括发动机1、转盘2、支架3、驾驶座4、机械大臂5、油缸Ⅰ6、油缸Ⅱ7、机械小臂8、油缸Ⅲ9、铲板10、小型电动机11、油缸分配器12、车斗13，驾驶座4旁设有油缸分配器12，其下设有转盘2；转盘2连接支架3；支架3活动连接机械大臂5；机械大臂5活动连接机械小臂8；机械小臂8活动连接铲板10；支架3与机械大臂5之间设有油缸Ⅰ6；机械大臂5与机械小臂8之间设有油缸Ⅱ7；机械小臂8与铲板10之间设有油缸Ⅲ9。

所述的转盘2旁设有小型电动机11。

所述的小型电动机11的轴上设有齿轮，齿轮带动转盘2旋转。

所述的油缸分配器12用于协调油缸Ⅰ6、油缸Ⅱ7和油缸Ⅲ9的动作。

实施例

本发明在作业时，首先利用机械臂和油缸的协调工作，铲板10挖取黄土，驾驶员启动小型电动机11旋转，带动转盘2旋转180°后，再次利用机械臂和油缸的协调工作，将铲板10内的黄土卸下，装入车斗13，同理，转盘2旋转180°后继续作业。