[发明专利]一种钢管外表面磨削系统

权利要求书

1.一种钢管外表面磨削系统，其特征在于，包括：

铺设在地面上的轨道；

设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车机构；

设置在所述滑车机构上，支承并带动钢管转动的托轮装置；以及

固定安装在所述轨道的一侧、对钢管外表面进行磨削的磨削机构,

其中所述磨削机构由多个磨削单元组成，各个所述磨削单元以干磨的方式对钢管外表面进行磨削。

2.如权利要求1所述的钢管外表面磨削系统，其特征在于，

各个所述磨削单元分别包括为磨削提供动力的动力机构、对钢管外表面进行磨削的磨头以及连接动力机构和磨头且在动力机构的驱动下带动磨头转动的传动部件，所述磨削单元的数量为五个，其中三个磨削单元的磨头为砂轮，两个磨削单元的磨头为砂带，所述五个磨削单元沿轨道延伸方向顺序布置在磨削机构的操作平台之上。

3.如权利要求1或2所述的钢管外表面磨削系统，其特征在于，还包括多个压力调节装置，所述多个压力调节装置设置在磨削机构的操作平台之上，各压力调节装置分别与各磨削单元的传动部件联动。

4.如权利要求3所述的钢管外表面磨削系统，其特征在于，所述压力调节装置包括气缸和升降机构，所述升降机构设置在所述气缸和操作平台之间。

5.如权利要求3所述的钢管外表面磨削系统，其特征在于，所述压力调节装置与可编程控制系统电连接，所述可编程控制系统具有控制面板，在所述可编程控制系统的指令的控制下，所述压力调节装置改变其输出力的值的大小。

6.如权利要求1或2所述的钢管外表面磨削系统，其特征在于，还包括感测装置，所述感测装置感测钢管的位置信息并将感测到的信息以电信号的方式发送到磨削机构。

7.如权利要求1所述的钢管外表面磨削系统，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与滑车机构相连，其驱动滑车机构在轨道上速度可变地行走。

8.如权利要求7所述的钢管外表面磨削系统，其特征在于，所述驱动机构包括沿轨道延伸方向分别设置于所述滑车机构两侧的第一导向部件和第二导向部件，所述驱动机构通过柔性牵引部件与所述滑车机构相连，所述柔性牵引部件绕经所述第一导向部件和第二导向部件并穿过所述滑车机构。

9.如权利要求8所述的钢管外表面磨削系统，其特征在于，所述第一导向部件为卷筒，所述驱动机构包括电机，电机与可编程控制系统电连接，所述可编程控制系统具有控制面板，在所述可编程控制系统的指令的控制下，所述电机带动卷筒以指定的速度转动。

10.如权利要求8或9所述的钢管外表面磨削系统，其特征在于，所述滑车机构配备为两个，各滑车机构的侧部在所述柔性牵引部件穿过的路径上设置紧固部件，所述紧固部件固定所述柔性牵引部件。