[发明专利]一种圆柱齿轮造型方法

权利要求书

1.一种圆柱齿轮参数化造型方法，其特征在于，所述齿轮的一条齿廓曲线的渐开线到缺省坐标系XOY的坐标变换矩阵为：

所述s1表示所述渐开线，所述θ表示所述渐开线与缺省坐标系的转角；

所述渐开线s1在缺省坐标系XOY下的方程相应为：

。

2.如权利要求1所述的圆柱齿轮造型方法，其特征在于，还包括设置所述齿廓曲线的第二条渐开线s2，所述第二条渐开线s2到缺省坐标系XOY的坐标变换矩阵为：

所述第二条渐开线s2在缺省坐标系XOY下的方程相应为：

。

3.如权利要求1所述的圆柱齿轮造型方法，其特征在于，包括设置所述 齿廓曲线的第三条渐开线s3，所述渐开线s3到缺省坐标系XOY的坐标变换矩阵为：

B表示所述圆柱齿轮的齿宽，γ=sin^-1(B tanβ/r)，β表示所述圆柱齿轮的螺旋角，r表示所述圆柱齿轮的基圆半径；

所述渐开线s3在缺省坐标系XOY下的方程相应为：

。

4.如权利要求3所述的圆柱齿轮造型方法，其特征在于，还包括设置所述齿廓曲线的第四渐开线s4，所述渐开线s4到缺省坐标系XOY的坐标变换矩阵为：

所述渐开线s4在缺省坐标系XOY下的方程相应为：

。

5.如权利要求3所述的圆柱齿轮造型方法，其特征在于，还包括设置 螺旋线，所述螺旋线在缺省坐标系XOY下的方程为：

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6.如权利要求1-6所述的圆柱齿轮造型方法，其特征在于，引入判断语句控制所述齿轮的转角方向；

当所述齿轮右旋时，所述旋转角γ的表达式为：

γ=sin^-1(Btanβ/γ)；

当所述齿轮左旋时，所述旋转角γ的表达式为：

γ-2π-sin^-1(Btanβ/γ)。

7.如权利要求1-6中所述的圆柱齿轮造型方法，其特征在于，引入参数控制所述螺旋线的方向；

引入离散参数k，

当所述齿轮右旋时：k=0

当所述齿轮左旋时：k=1

在螺旋线方程中，通过负一的k次方转换螺旋线的方向，从而改变齿轮螺旋方向。