[发明专利]电动机控制装置以及电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，该电动机控制装置具备输出电动机控制信号的电动机控制信号输出单元和基于所述电动机控制信号向电动机供给三相驱动电力的驱动电路，所述电动机控制信号输出单元计算与每个运算周期的电动机旋转角度变化量相当的相加角，在遵照通过累计该相加角而得到的控制上的电动机旋转角度的旋转坐标系中通过执行电流控制而输出所述电动机控制信号，且具备将基于所述电动机应产生的目标转矩和实际转矩之间的转矩偏差执行转矩反馈控制而得到的值作为所述相加角的第1运算模式和将基于电动机推定旋转角速度对通过所述转矩反馈控制的执行而得到的值进行修正之后的值作为所述相加角的第2运算模式，其特征在于，

所述电动机控制信号输出单元根据所述相加角的运算模式对所述转矩反馈控制的增益进行变更。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机控制信号输出单元按照响应性在所述第1运算模式下比第2运算模式高的方式对所述增益进行变更。

3.一种电动动力转向装置，其特征在于，

具备权利要求1或权利要求2所述的电动机控制装置。