[发明专利]显示装置、操纵支援系统以及显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及显示装置、操纵支援系统以及显示方法。

背景技术

在现有技术中，航空器具备求出设为目标的飞行路径与航空器之间的偏差角、相对位置的ILS(Instrument Landing System，仪表着陆系统)、TIS(Tunnel In the Sky，空中隧道)。并且，将由ILS、TIS求出的上述偏差角、相对位置在显示本机飞行状态的显示装置即PFD(Primary FlightDisplay，主飞行显示器)、ADI(Attitude Direction Indicator，姿态方向指示器)等中进行显示，从而对航空器的飞行员(pilot)进行向目标飞行路径的跟踪操作的支援。

图7示出现有技术的PFD100的一例。在图7所示的PFD100中，将ILS显示102及FD(Flight Director，飞行指挥仪)指令条显示104与代表作为航空器的本机的航空器基准符号101一起进行显示。

ILS显示102是指显示本机与定位信标(localizer)之间的偏差角(ILS显示102A)、及本机与滑翔道(glide slope)之间的偏差角(ILS显示102B)，在图7的例子中示出目标飞行路径位于本机的左侧。

FD指令条显示104是指显示用于跟踪设为目标的飞行路径的本机的姿态角(俯仰角、倾斜角)指令。另外，在图7的例子中，倾斜角指令显示104A指示使本机向左倾斜，俯仰角指令显示104B指示降低本机的俯仰角度。

另外，在专利文献1中公开了一种飞行路径显示装置，在航空器的飞行路径的显示位置位于平视显示器(head-up display)装置中所含的图像合成面板的显示范围外的情况下，将表示从图像合成面板的显示范围中心朝向飞行路径的方向的目标标记在图像合成面板中进行显示。另外，上述飞行路径由多个路径标记组成，在各路径标记上存在机体时，各路径标记根据设想的机体姿态进行倾斜。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-268696号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在ILS及TIS、以及专利文献1所记载的飞行路径显示装置中，尽管飞行员能够识别本机与本机的目标飞行路径之间的偏差角、相对位置，然而至于如何操纵才能够跟踪目标飞行路径却无法确切地掌握。

另外，FD指令条显示104是表示本机为了跟踪目标飞行路径而需要的目标俯仰角、目标倾斜角(将目标俯仰角及目标倾斜角总称为“目标对地姿态角”)的指标。并且，本机的俯仰角及倾斜角，不是表示本机的前进方向本身，而是表示机头的朝向，由于机头的朝向和前进方向并不一定一致，因此FD指令条显示104只是表示为了实现本机应前进的方向而需要的对地姿态角之类的间接信息。这在ILS及TIS、以及专利文献1所记载的飞行路径显示装置中也同样，在图7所示的PFD100中，有些情况下飞行员无法明确地识别本机的前进方向。

因此，在图7所示的PFD100、及专利文献1所记载的飞行路径显示装置中存在的问题在于，在对目标飞行路径的跟踪操作中会产生过控制(over control)或者控制不足(under control)。

本发明正是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种与基于目标对地姿态角的航空器的操纵进行比较，能够实现跟踪性更高的操纵的航空器的显示装置、操纵支援系统及显示方法。

用于解决课题的技术方案

本发明的第一技术方案涉及的显示装置是显示作为本机的航空器的飞行状态的显示装置，所述显示装置对目标空中姿态角与当前空中姿态角之间的相对差进行显示，该目标空中姿态角表示为了本机到达目标飞行路径而设为目标的迎角即目标迎角及设为目标的侧滑角即目标侧滑角，该当前空中姿态角表示本机的当前的迎角及当前的侧滑角。

根据上述构成，对作为本机的航空器的飞行状态进行显示的显示装置，对目标空中姿态角与当前空中姿态角之间的相对差进行显示，该目标空中姿态角表示为了本机到达目标飞行路径而设为目标的迎角即目标迎角及设为目标的侧滑角即目标侧滑角，该当前空中姿态角表示本机的当前的迎角及当前的侧滑角。

若基于由目标俯仰角及目标倾斜角所表示的目标对地姿态角(机头的朝向)对航空器进行操纵，则由于对地姿态角并非表示航空器的前进方向本身，因此在向目标飞行路径的跟踪操作中，存在产生过控制或者控制不足的情况。