[发明专利]用于活体内摄像机的影像捕获控制

权利要求书

1.一种用于胶囊摄像机控制的方法，所述方法包括：

（a）向光源提供第一光源控制以照明腔壁；

（b）从胶囊摄像机的影像传感器接收影像数据以取得第一帧；

（c）评估运动度量，所述运动度量与所述第一帧和之前捕获的一帧相关联，并且所述运动度量基于运动矢量、SAD、MSE、总方差、质心、差别很大的像素的计数或零值运动矢量的计数；以及

（d）基于所述运动度量的轨迹从包括捕获模式和节省模式的群中为下一影像数据选择操作模式，其中，如果所述轨迹指出所述第一帧和所述之前捕获的一帧之间的运动量超过阈值，则选择所述捕获模式，否则选择所述节省模式，并且其中，如果所述模式是所述节省模式，则当前的影像数据以大大减小分辨率和/或大大减小尺寸的形式被缓冲；

其中，步骤（a）到步骤（d）在胶囊摄像机内部执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述评估运动度量是基于所述第一帧的一部分和所述之前捕获的一帧的一部分。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一帧的所述一部分归因于配置所述影像传感器。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一帧的所述一部分归因于使用处理模块来处理所述接收到的影像数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作模式被存储在选自一个群的存储器中，所述群包括所述胶囊摄像机中的第一存储器和所述胶囊摄像机外部的第二存储器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述捕获模式还包括：

（e）将取自所述下一影像数据的全分辨率和全尺寸的一帧存储在选自一个群的档案库存储器中，所述群由所述胶囊摄像机内部的存储器和所述胶囊摄像机外部的存储器组成。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述捕获模式还包括：

（f）从所述影像传感器接收所述下一影像数据以取得新的当前帧；

（g）评估第二运动度量，所述第二运动度量与所述新的当前帧和所述之前捕获的一帧相关联；

（h）基于所述第二运动度量的轨迹为所述新的当前帧的后一帧选择新的操作模式，其中，如果所述轨迹指出所述新的当前帧和所述之前捕获的一帧之间的运动量超过第二阈值，则选择所述捕获模式，否则选择所述节省模式；以及

（i）如果所述新的操作模式是所述捕获模式，则将所述新的当前帧的后一帧以取得的全尺寸和全分辨率帧的形式存储在档案库存储器中。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述捕获模式还包括：

（j）如果所述新的操作模式是所述节省模式，则丢弃所述下一影像数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述下一影像数据以压缩格式被缓冲在缓冲存储器中。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述节省模式还包括：

（k）选自一个群的处理步骤，所述群包括：

（i）配置所述影像传感器以致使所述影像传感器不输出所述下一影像数据；

（ii）从所述影像传感器接收所述下一影像数据并且丢弃所述下一影像数据；

（iii）从所述影像传感器接收所述下一影像数据并且以减小尺寸和/或减小分辨率的形式存储所述下一影像数据。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述节省模式还包括：

（l）在所述从所述影像传感器接收所述下一影像数据之前，配置所述影像传感器以使所述下一影像数据有减小的影像尺寸和/或分辨率。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，所述节省模式还包括：

（m）向所述光源提供第二光源控制以大大减小光能。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一光源控制和所述第二光源控制包括倍增光能控制。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动度量的轨迹包括对应于当前帧和至少一个在前帧的运动度量。