[发明专利]电动牙刷

说明书

技术领域

本发明涉及电动牙刷，特别涉及能够推定刷洗部位的电动牙刷。

背景技术

一般而言，关于牙刷，有通过使用加速度传感器或陀螺仪（gyroscope）计算轨迹来推定刷洗部位的方法。

例如，在日本特开2009-240760号公报（专利文献1）及日本特开2009-240759号公报（专利文献2）中，记载有利用加速度传感器来推定刷洗部位的方法。进而，在这些公知文献中，记载有例如使用照相机、温度传感器或距离传感器来判别是下颚左颊侧面还是下颚右舌侧面的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-240760号公报

专利文献2：日本特开2009-240759号公报

发明内容

发明要解决的问题

在检测刷洗部位时，例如在刷洗下颚左颊侧面和下颚右舌侧面时的牙刷主体的姿势（刷子面的朝向）类似。因此，需要根据刷洗过程中的牙刷所描画的轨迹信息来判别这些部位，或者，需要如上述那样使用照相机、温度传感器或距离传感器来判别这些部位。

在根据牙刷主体的轨迹信息来判断颊侧或舌侧的情况下，需要高性能计算处理装置。另外，使用照相机、温度传感器及距离传感器等时，存在因安装结构而导致不耐脏或使配线复杂的情况。

本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于，提供一种能够以简单结构高精度地推定刷洗部位的电动牙刷。

用于解决问题的手段

基于本发明的一个技术方案的电动牙刷具有：刷子；驱动部，其用于驱动刷子；姿势检测传感器，其用于检测电动牙刷的姿势；电极式接触检测部，其用于检测与生体的接触；检测部，其用于基于姿势检测传感器的输出信息，来检测电动牙刷的姿势信息；部位推定部，其用于至少基于姿势信息，来推定刷洗部位。接触检测部包括第一检测部，该第一检测部用于检测与配置有刷子的刷子部的背面侧的接触或接近。部位推定部包括判断部，该判断部，在基于姿势信息而判断出的刷洗部位是右颊侧或左舌侧的齿列面，或者是左颊侧或右舌侧的齿列面的情况下，基于从第一检测部得到的电信号，来判断颊侧或舌侧。

优选地，判断部，基于第一检测部的输出信息，来计算刷子部的背面侧与生体接触的时间比例，若计算出的时间比例在预先决定的比例以上，则判断为刷洗部位是颊侧，若计算出的时间比例在小于预先决定的比例，则判断为刷洗部位是舌侧。

优选地，第一检测部包括配置在刷子部的背面侧的电极；判断部通过检测电极的阻抗的大小，来判断有无与生体的接触。

优选地，第一检测部还包括配置在电动牙刷的主体部上的电极。

或者，优选地，第一检测部包括静电电容式检测部，该静电电容式检测部含有内置于刷子部的背面侧的电极；判断部通过利用静电电容式检测部检测静电电容变化，来判断有无与生体的接触或接近。

优选地，接触检测部还包括第二检测部，该第二检测部用于检测与特点位置的接触，上述特点位置是刷子部的背面以外的位置，并且是刷洗时能够进入口腔内的位置。电动牙刷还具有详细部位检测部，该详细部位检测部基于从第二检测部得到的电信号，来检测比由部位推定部推定出的刷洗部位更加详细的部位。

优选地，第二检测部检测与柄部的接触；详细部位检测部，在推定出的刷洗部位相当于臼齿的情况下，通过第二检测部检测有无与生体的接触，来检测臼齿上的详细的部位。

或者，优选地，第二检测部检测与刷子部的前端的接触；详细部位检测部，在推定出的刷洗部位相当于前牙的情况下，通过第二检测部检测与生体的接触的有无，来检测前牙上的详细的部位。

优选地，接触检测部还包括第二检测部，该第二检测部用于检测与刷子部的侧面的接触。电动牙刷还具有部位修正部，该部位修正部基于从第二检测部得到的电信号，来对部位推定部推定出的刷洗部位进行修正。

优选地，电动牙刷还具有：红外线传感器，其配置在刷子部的刷子面上，用于检测温度；识别部，其用于基于来自红外线传感器的输出信息，来识别正在刷洗牙齿还是牙龈。

优选地，电动牙刷还具有：光传感器，其设在刷洗臼齿时进入口腔内的位置；部位修正部，其用于基于从光传感器得到的信号，来判断刷洗中的部位是前牙还是臼齿，由此对部位推定部推定出的刷洗部位进行修正。

优选地，电动牙刷还具有：计测部，其用于针对部位推定部推定出的刷洗部位，计测刷洗时间；输出部，其用于基于刷洗时间的计测结果，来输出刷洗结果。

优选地，电动牙刷还具有模式切换部，该模式切换部用于根据由部位推定部推定出的刷洗部位，来切换驱动部的动作模式。