[发明专利]三维摄像装置及透光板

权利要求书

1.一种三维摄像装置，具备：

光透过部，其具有透过波段互不相同的N个透过区域，其中N是3以上的整数；

固体摄像元件，其具有光敏元件阵列、和与所述光敏元件阵列对置配置的彩色滤光器阵列，且被配置成接受透过了所述光透过部的光，其中所述光敏元件阵列和所述彩色滤光器阵列由多个单位要素构成，各单位要素包括N个光敏元件、和与所述N个光敏元件一一对应地配置且透过波段互不相同的N个彩色滤光器；

光学系统，其具有光圈，并在所述固体摄像元件的摄像面上形成像；和

信号处理部，其处理从所述固体摄像元件输出的信号，

所述光透过部的中心位于所述光学系统的光轴上，

所述N个透过区域的至少2个区域具有垂直于所述光透过部的半径方向的方向的尺寸随着距所述光透过部的中心的距离的变大而变大的部分。

2.根据权利要求1所述的三维摄像装置，其中，

所述N个透过区域的至少N-1个区域具有垂直于所述光透过部的半径方向的方向的尺寸随着距所述光透过部的中心的距离的变大而变大的部分。

3.根据权利要求2所述的三维摄像装置，其中，

所述N个透过区域的至少N-1个区域具有以所述光透过部的中心为顶点的扇形形状。

4.根据权利要求1至3任一项所述的三维摄像装置，其中，

N＝3，

所述N个透过区域分别是使蓝绿色光透过的蓝绿色区域、使黄色光透过的黄色区域和透明区域，

所述蓝绿色区域的形状和所述黄色区域的形状是扇形。

5.根据权利要求1至3任一项所述的三维摄像装置，其中，

N＝4，

所述N个透过区域分别是使蓝绿色光透过的蓝绿色区域、使黄色光透过的黄色区域、使品红色光透过的品红色区域和透明区域，

所述蓝绿色区域的形状、所述黄色区域的形状和所述品红色区域的形状是扇形。

6.根据权利要求1至5任一项所述的三维摄像装置，其中，

所述N个透过区域和所述N个彩色滤光器的透过波段被设定为：透过所述N个透过区域中的至少1个区域的光能够透过所述N个彩色滤光器中的至少2个彩色滤光器，

所述信号处理部基于从所述N个光敏元件输出的信号，通过生成表示入射到所述N个透过区域的每一个区域的光的强度中的至少2个强度的信号，从而生成具有视差的至少2个图像的数据。

7.一种透光板，其被用于权利要求1至6任一项所述的三维摄像装置中，其中，

该透光板具有透过波段互不相同的N个透过区域，其中N是3以上的整数，

所述N个透过区域的至少2个区域具有垂直于半径方向的方向的尺寸随着距中心的距离的变大而变大的部分。

8.根据权利要求7所述的透光板，其中，

所述N个透过区域的至少2个区域具有以中心为顶点的扇形形状。

9.根据权利要求8所述的透光板，其中，

所述N个透过区域的至少N-1个区域具有以中心为顶点的扇形形状。

10.根据权利要求7至9任一项所述的透光板，其中，

N＝3，

所述N个透过区域分别是使蓝绿色光透过的蓝绿色区域、使黄色光透过的黄色区域和透明区域，

所述蓝绿色区域的形状和所述黄色区域的形状是扇形。

11.根据权利要求7至9任一项所述的透光板，其中，

N＝4，

所述N个透过区域分别是使蓝绿色光透过的蓝绿色区域、使黄色光透过的黄色区域、使品红色光透过的品红色区域和透明区域，

所述蓝绿色区域的形状、所述黄色区域的形状和所述品红色区域的形状是扇形。