[实用新型]一种侧挂式四轴数控齿轮倒角机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控齿轮倒角机。尤其涉及一种侧挂式刀轴结构的数控齿轮倒角机。 

背景技术

齿轮倒角作为变速箱、同步器生产上不可或缺的工序，对倒角机加工、调整效率及维护有着越来越高的要求。在现有的技术中齿轮倒角机刀轴大都使U型回转底座的结构。该机床基本能够满足批量加工要求，但也存在一些缺陷，包括：刀具与水平旋转轴之间跨度较大，使得调整不便；铁屑主要散落区域也集中在工件箱端，而且刀轴体和U型回转底座上也比较容易堆积铁屑。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种新型数控齿轮倒角机，尤其使用侧挂式刀轴结构的四轴数控齿轮倒角机。 

本实用新型的技术方案如下：一种侧挂式四轴数控齿轮倒角机，包括床身和安装在床身上的刀轴系统、工件箱系统和对齿机构； 

所述刀轴系统由设置于床身上的一层滑板、二层滑板、立柱、纵向滑板、回转滑板和刀轴体组成；一层滑板底端与床身滑动连接，二层滑板与一层滑板滑动连接，所述二层滑板的上面安装有立柱，立柱的上端连接纵向滑板，纵向滑板与回转滑板固定连接，刀轴体与回转滑板活动连接； 

所述对齿机构固定在所述床身侧面，位于刀轴系统与工件箱系统之间； 

所述工件箱系统包括工件箱、夹具；工件箱底座与床身活动连接，工件箱的前端与夹具的后端固定连接，工件箱的后端与编码器的前端固定连接。 

进一步，所述倒角机还包括液压系统，所述液压系统包括与机床主轴相连的回转油缸和液压站。 

所述刀轴体上还设有控制刀轴体运动的X轴伺服电机和Y轴伺服电机。 

本实用新型的有益效果在于：由于采用四轴数控技术和侧挂式刀轴结构，使得工件调整方便、铁屑主要散落区域改变至刀架内侧排屑口附近，配合床身大角度排屑通道方便维护。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的俯视图。 

其中：1、Z轴伺服电机，        2、回转油缸， 

      3、A轴伺服电机、        4、工件箱， 

      5、对齿机构，           6、夹具， 

      7、立柱、               8、刀轴体， 

      9、纵向滑板，           10、回转滑板， 

      11、变频电机，          12、Y轴伺服电机， 

      13、二层滑板，          14、一层滑板， 

      15、床身，              16、液压站， 

      17、X轴伺服电机。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。 

如图1、图2所示，一种侧挂式四轴齿轮倒角机，包括床身15和安装在床身15上的刀轴系统、工件箱系统、对齿机构5，所述刀轴系统由设置于床身15上的一层滑板14、二层滑板13、立柱7、纵向滑板9、回转滑板10和刀轴体8组成；一层滑板14通过底部的滚珠丝杠及矩形导轨与床身15连接并完成刀架纵向调整；二层滑板13与一层滑板14通过矩形导轨和梯形丝杠连接并完成横向调整；二层滑板13上方有平面圆导轨，呈扇形，带有T型槽；立柱7通过T型螺钉固定连接在二层滑板13的上方，通过轴承围绕固定其上定位轴旋转，通过连杆机构调整立柱及其上刀轴水平转角；纵向滑板9通过矩形-燕尾导轨和梯形丝杠与立柱7连接，进行竖直方向调整；回转滑板10固定在纵向滑板9之上，并通过轴承围绕固定其上定位轴旋转，完成垂直倾角调整；刀轴体8通过滚珠丝杠及直线导轨与回转滑板10连接并能够在X轴伺服电机17和Y轴伺服电机12驱动下沿刀轴轴线方向运动；刀轴体8由直联变频电机11驱动，平稳、可靠。 

所述所述工件箱系统包括工件箱4、夹具6、A轴伺服电机3；工件箱4底座通过滚珠丝杠及直线导轨与床身15连接，并由Z轴伺服电机1驱动，其前端与夹具5固定，配合液压系统夹紧工件；所述倒角机还包括液压系统，所述液压系统包括与机床主轴相连的回转油缸2和液压站16；对齿机构5固定在所述工件箱4上面。