[实用新型]用于车削中心的多工位立柱式复合加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种复合加工装置，尤其是一种用于车削中心的多工位立柱式复合加工装置。 

背景技术

车削中心是复合加工中心的一种，车削中心是将车、铣、磨多种加工集于一台机床之上，具有一次装夹全部加工的特点，精度高、效率高，避免了多次装夹过程造成的定位精度问题、符合现代加工发展特点。其核心部件复合加工装置现普遍存在机械结构复杂、成本高的缺点。 

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于车削中心的多工位立柱式复合加工装置结构，该结构采用简化设计，显著提高装置承载能力及刚度，改善制造工艺性，降低制造成本。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于用于车削中心的多工位立柱式复合加工装置，安装在中拖板上，装置具有垂直运动Y轴和水平旋转运动，可安装动力铣削单元、磨削单元、车削单元。其特点是：垂直运动Y轴安装在立柱侧面、水平旋转运动轴安装在立柱内，其中： 

垂直运动Y轴由伺服电机、联轴器、轴承座、垂直运动Y轴滚珠丝杆、直线导轨组成；伺服电机固定在立柱的上端，垂直运动Y轴滚珠丝杆通过轴承座安装在立柱侧面，垂直运动Y轴滚珠丝杆与伺服电机之间通过联轴器连接传动； 铣削单元与立柱之间通过直线导轨（6）活动连接。 

水平旋转运动轴由液压马达、连接杆、小齿轮、大齿轮、齿轴、齿圈、定位桩组成；液压马达固定在立柱的上端，连接杆、小齿轮、大齿轮、齿轴安装于立柱内部，齿圈、定位桩安装于中拖板上；液压马达与齿轴之间通过连接杆、小齿轮、大齿轮连接传动；通过齿轴、齿圈的啮合传动带动立柱旋转；立柱和定位桩之间通过轴承旋转连接。 

复合加工装置具有三个工作位置。 

复合加工装置立柱侧面安装磨削单元，用于完成零件的磨削加工。 

复合加工装置立柱内安装有旋转定位结构，旋转定位结构由依次连接的操纵杆、连杆、连接杆、定位销组成，定位销插入中拖板上的多个定位孔，完成多工位的定位要求。 

复合加工装置立柱内安装有旋转锁紧结构，由锥齿轮、锥齿轮、小齿轮、大齿轮、连接杆、螺套、球面垫圈、锁紧盘、压杆组成；螺套安装于定位桩上；锥齿轮与螺套之间通过锥齿轮、小齿轮、大齿轮、连接杆连接传动；螺套产生轴向力通过球面垫圈、锁紧盘、压杆作用于立柱，达到与中拖板的锁紧定位。 

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：通过结构的简化、优化设计，显著提高装置承载能力及刚度，改善制造工艺性，降低制造难度及成本。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型； 

图1a是本发明所述的多工位立柱式复合加工装置的外形图； 

图1b为本发明所述的多工位立柱式复合加工装置的垂直运动Y轴俯视结构图； 

图2是水平旋转运动轴结构图； 

图3是旋转定位结构图、锁紧结构图； 

图4是锁紧结构图； 

图5是多工位加工示意图之一； 

图6是多工位加工示意图之二； 

图7是多工位加工示意图之三。 

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。 

如图1a和图1b所示，用于车削中心的多工位立柱式复合加工装置安装在中拖板50上，装置具有垂直运动轴和水平旋转运动轴，装置上安装动力铣削单元、磨削单元、车削单元。垂直运动轴安装在立柱1侧面、水平旋转运动轴安装在立柱1内，其中： 

垂直运动Y轴由伺服电机2、联轴器3、轴承座5、垂直运动Y轴滚珠丝杆4、直线导轨6组成。 

伺服电机2固定在立柱1的上端内，垂直运动Y轴滚珠丝杆4通过轴承座5安装在立柱1侧面，垂直运动Y轴滚珠丝杆4与伺服电机2之间通过联轴器3连接传动；铣削单元28与立柱1之间通过直线导轨6活动连接。 

如图2所示，水平旋转运动轴由液压马达22、连接杆23、小齿轮24、大齿轮25、齿轴26、齿圈27、定位桩15组成。 

液压马达22固定在立柱1的上端，连接杆23、小齿轮24、大齿轮25、齿轴26安装于立柱1内部，齿圈27、定位桩15安装于中拖板上；液压马达22与齿轴26之间通过连接杆23、小齿轮24、大齿轮25连接传动；通过齿轴26、齿圈27的啮合传动带动立柱1旋转；立柱1和定位桩15之间通过轴承旋转连接。 

如图1a和1b所示，立柱1侧面分别安装磨削单元29或者车削单元、镗削单元，用于完成零件的磨削、车削、镗削加工。