[实用新型]一种拉紧机构的拉伸刚度测量装置、超起装置及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种拉紧机构的拉伸刚度测量装置、超起装置及起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是各种起重机的需求日益增大。为了使起重机具有较大的起升高度，大型的起重机的主臂一般较长，副起重臂的臂长也相应地较长，同时，被起吊的重物在垂直于起重臂向下的方向上的分力较大，使得起重臂在变幅平面和回转平面上的挠度均较大，而该挠度使得起重臂的受力情况较差，从而限制了起重机的起重量和承载能力。

为解决上述问题，目前，大吨位全地面起重机中均设置有超起装置，以改善起重臂的受力状态，提高起重机的起重量和承载能力。该超起装置是在主臂与主臂头部之间设置超起栀杆，以改善主臂与超起钢丝绳单元的平行几何关系，同时超起栀杆与超起拉板单元相连，形成双三角稳固形式，增加了整机吊臂稳定性，从而提高起重机的性能。大吨位全地面起重机的超起装置如图1所示，包括：超起栀杆100、超起钢丝绳单元210、以及超起拉板单元220。其中，超起栀杆100垂直于起重机的主臂300，且内端与起重机的主臂300连接；超起钢丝绳单元210的两端分别与超起栀杆100的外端和主臂300的头部连接；超起拉板单元220的两端分别与超起栀杆100的外端和主臂300的尾部连接。

上述带超起装置的主臂系统是一个超静定结构，在吊重作用下主臂的受力状况与超起钢丝绳单元的拉伸刚度直接相关，超起钢丝绳单元的拉伸刚度是上述带超起装置的臂架系统性能研究和仿真分析的重要参数，其准确性直接影响分析精度。

目前，从超起钢丝绳单元中截取几段钢丝绳作为样本，然后，采用钢丝绳拉伸机对单根钢丝绳样本进行拉伸刚度测量，多次重复后取其平均值获得单根钢丝绳的拉伸刚度。可见，现有的超起装置中，对于拉伸刚度的测量，只能获得单根钢丝绳的拉伸刚度，还不能直接测量整个超起钢丝绳单元的拉伸刚度。另外，需要从超起钢丝绳单元中截取几段钢丝绳，造成了材料的损耗。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种拉紧机构的拉伸刚度测量装置、超起装置及起重机，用以简化拉紧机构的拉伸刚度测量过程，提高起重机的安全性能。

本实用新型实施例提供一种拉紧机构的拉伸刚度测量装置，包括：受力测量单元和位置测量单元，其中，

所述受力测量单元与所述拉紧机构连接，用以获取所述拉紧机构受到的作用力；

所述位置测量单元分别装在所述拉紧机构的两端，用以获取所述拉紧机构在所述作用力下产生的形变。

本实用新型实施例提供一种起重机的超起装置，包括：拉紧机构和上述拉紧机构的拉伸刚度测量装置。

本实用新型实施例提供一种起重机，包括：上述超起装置。

本实用新型实施例中，拉紧机构与受力测量单元连接，并在拉紧机构的两端分别装有位置测量单元，这样，可通过受力测量单元获取拉紧机构受到的作用力，通过位置测量单元获得拉紧机构的两端的位置坐标，进一步可获得拉紧机构在所述作用力下产生的形变，从而，确定拉紧机构的拉伸刚度。因此，大大简化了拉紧机构的拉伸刚度测量过程，并且通过监控拉紧机构的拉力，提高包括该拉紧机构的设备的安全性。

附图说明

图1为相关技术中超起装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中超起装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中超起装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例中，以超起装置为例，在超起装置增加拉紧机构的拉伸刚度测量装置，即增加受力测量单元和位置测量单元。这样，通过受力测量单元获取超起装置中拉紧机构受到的作用力，以及通过位置测量单元获取该超起装置中拉紧机构两端的位置坐标，进而可获得起重机工作过程中，拉紧机构在该作用力下产生的形变，然后，根据作用力和形变即可确定超起装置中拉紧机构的拉伸刚度，从而，大大简化了超起装置的拉伸刚度测量过程，并且通过监控拉紧机构的拉力，提高起重机的安全性。

因此，本实用新型提供了一种拉紧机构的拉伸刚度测量装置，包括：受力测量单元和位置测量单元，其中，

受力测量单元与拉紧机构连接，用以获取拉紧机构受到的作用力；位置测量单元分别装在拉紧机构的两端，用以获取拉紧机构在该作用力下产生的形变。

本实用新型中，拉紧机构包括：超起钢丝绳单元或超起拉板单元。这样，通过该测量装置能够测量超起钢丝绳单元、或、超起拉板单元、或、钢丝绳单元和超起拉板单元的拉伸刚度。

下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。