[实用新型]一种数控车床一夹一顶自动送料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种数控车床，尤其是一种数控车床一夹一顶自动送料装置。 

背景技术：

数控车床目前已是机械加工中必不可少的机械设备，而目前市场上使用的数控车床在加工的轴类工件时会有许多弊端，如轴类工件的装夹复杂，而常用的数控车床加工轴类工件时候通常是人工手动装夹，并结合尾座的顶针采用人工手动顶装夹的方式，这种夹紧方式，操作繁琐，安装精度低，用时长，工作效率低，同时产量也达不到提高，这样就会导致整体的工作质量下降，工作强度也增大，企业效益得不到良好的提升，对企业长期的发展来说是一个较大的负担。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种数控车床一夹一顶自动送料装置，它是通过在数控车床的卡盘箱上安装一夹一顶自动送料装置并结合数控车床的数控系统，实现了自动装夹工件，解决了现有技术中的设备结构设计不合理，工作效率低，劳动强度大，不能满足使用要求等问题。 

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案： 

一种数控车床一夹一顶自动送料装置，包括安装在数控车床床头箱上的前送料底板，所述的前送料底板一侧设有送料杆，所述的前送料底板上倾斜安装有进料斗，所述的前送料底板端面上设有后送料箱，且所述的前送料底板另一侧的端部上垂直安装有垂送料立板，所述的垂送料立板上水平安装有垂送料横板，所述的垂送料横板端面上安装有两端连通的直线轴承和垂直送料气缸，所述的直线轴 承内滑动连接有直线轴承导向杆，且所述的直线轴承导向杆穿过垂送料横板连接在上板上，所述的垂直送料气缸内的连杆底端连接在上板上，所述的上板下端面安装有机械手，所述的上板上端的外侧上固定安装有机械手气缸支撑板，所述的机械手气缸支撑板上安装有机械手气缸。

所述的进料斗底端与所述的后送料箱端面连接，所述的垂送料立板上设有与送料槽对应的弧形槽口，且所述的后送料箱与所述的垂送料立板呈轴削连接，所述的机械手通过气缸连接块与机械手气缸连接。 

所述的机械手抓手为内侧设有弧形槽的左机械手滑块和右机械手滑块，所述的左机械手滑块和右机械手滑块的弧形槽与送料槽的弧形槽对应，且所述的左机械手滑块和右机械手滑块通过滑块销连接。 

由于后送料箱的弧形槽口、垂送料立板的槽口、以及机械手的弧形槽分别对应，后送料气缸顶进轴类工件时能够通过垂送料立板的弧形槽口再由机械手抓紧，机械手通过垂直送料气缸把轴类工件送到与送料杆同轴的位置，再由尾座顶针将轴类工件顶到数控车床夹头内，车床夹头把工件夹紧，机械手松开工件，最后由垂直送料气缸把机械手返回到起始位置，通过上述过程可完成工件的自动送料，CNC系统控制拖板自动完成工序加工，加工完成后，车床夹头松开，工件弹出并滑入储料槽，自动循环上述动作过程。 

加工前，通过数控车床面板将加工程序设置完毕；工作时，送料斗送料，滑入后送料箱，后送料气缸将工件通过后送料箱，并穿过垂送料立板，同时机械手通过直线轴承导向杆降至与垂送料立板平行处，送料杆将工件顶入机械手内；机械手夹紧后，垂直送料气缸和直线轴承内的直线轴承导向杆同时下降把轴类工件送到与送料杆同轴的位置，尾座顶针将工件顶进夹头内，机械手松开，并回升到位，床头夹紧加工即可开始。 

综上：采用本实用新型加工轴类工件使得加工流程简单、快捷，大大的降低了劳动力，减少了劳动强度，同时增加了企业生产效率；本实用新型的优点是：本实用新型结构简单、安装使用方便，设备安装在数控车床上后，只需将加工程 序设定好，即可一次性地自动完成整个轴类工件的送料、夹紧、加工、退料的全部过程，设备调整方便，工作效率高，满足了加工要求。 

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的右视图。 

图3为本实用新型与数控车床的装配结构示意图。 

其中：1、数控车床床头箱，2、前送料底板，3、送料杆，4、进料斗，5、后送料箱，6、垂送料立板，7、垂送料横板，8、直线轴承，9、垂直送料气缸，10、直线轴承导向杆，11、垂直送料气缸内的连杆，12、上板，13、机械手，14、机械手气缸支撑板，15、机械手气缸，16、弧形槽口，17、气缸连接块，18、左机械手滑块，19、右机械手滑块，20、滑块销，21、车床夹头，22、尾座、23、尾座顶针。 

具体实施方式：