[实用新型]一种数控车床一夹一顶自动送料装置

权利要求书

1.一种数控车床一夹一顶自动送料装置，包括安装在数控车床床头箱上的前送料底板，其特征在于：所述的前送料底板一侧设有送料杆，所述的前送料底板上倾斜安装有进料斗，所述的前送料底板端面上设有后送料箱，且所述的前送料底板另一侧的端部上垂直安装有垂送料立板，所述的垂送料立板上水平安装有垂送料横板，所述的垂送料横板端面上安装有两端连通的直线轴承和垂直送料气缸，所述的直线轴承内滑动连接有直线轴承导向杆，且所述的直线轴承导向杆穿过垂送料横板连接在上板上，所述的垂直送料气缸内的连杆底端连接在上板上，所述的上板下端面安装有机械手，所述的上板上端的外侧上固定安装有机械手气缸支撑板，所述的机械手气缸支撑板上安装有机械手气缸。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床一夹一顶自动送料装置，其特征在于：所述的进料斗底端与所述的后送料箱端面连接，所述的垂送料立板上设有与送料槽对应的弧形槽口，且所述的后送料箱与所述的垂送料立板呈轴削连接，所述的机械手通过气缸连接块与机械手气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床一夹一顶自动送料装置，其特征在于：所述的机械手抓手为内侧设有弧形槽的左机械手滑块和右机械手滑块，所述的左机械手滑块和右机械手滑块的弧形槽与送料槽的弧形槽对应，且所述的左机械手滑块和右机械手滑块通过滑块销连接。