[发明专利]刹车装置

权利要求书

1.刹车装置，其特征在于：所述刹车装置包括加压制动机构和控制其工作的控制器，

所述加压制动机构包括安装于车轮轴上的滚轮箱，其由弹性部件压制在车轮轴上，所述滚轮箱内设有通过轴承安装于车轮轴上的传动套，所述传动套上方从上至下依次设有与车轮轴轴向一致的作为承力轮的最上层滚轮、作为传力作用的若干层滚轮、作为变速轮组的最下层滚轮，相邻两层滚轮间为滚动接触，所述承力轮轴两端通过轴承安装于滚轮箱的箱体侧板，

所述加压制动机构还包括设于所述滚轮箱外的旋转套、一固定摩擦盘及一活动摩擦盘，所述旋转套的一端与传动套连接，所述旋转套另一端装有固定摩擦盘，所述活动摩擦盘与车轮轴固接并随车轮轴转动，所述活动摩擦盘与所述固定摩擦盘盘面相向设置；所述控制器控制固定摩擦盘与活动摩擦盘的接触与分离。

2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于：所述滚轮为变径轮，所述相邻两层变径轮设有相适配的大、小径段，所述传动套设有与其相邻的变径轮相适配的大、小径段。

3.根据权利要求2所述的刹车装置，其特征在于：所述变速轮组由两层变径轮构成，与下面传动套接触的为两个小变速轮，与上面变径轮接触的为一个大变速轮，所述传动套的大径段与小变速轮的小径段接触，所述小变速轮的大径段与大变速轮的小径段接触，所述大变速轮的大径段与其上方的变径轮接触。

4.根据权利要求3所述的刹车装置，其特征在于：所述小变速轮相对应的滚轮箱的内侧壁设有凸块，所述凸块与小变速轮的大、小径段相适配。

5.根据权利要求1所述的刹车缓冲装置，其特征在于：所述弹性部件为减振器，所述减振器成对设于滚轮箱的两侧，所述减振器上端与车底盘连接，下端通过一连杆固接，所述连杆的中部与滚轮箱的底部通过销轴活动连接。

6.根据权利要求5所述的刹车装置，其特征在于：所述两个减振器还设有滚轮箱定位装置，其包括连接第一减振器与滚轮箱的固定限位块、连接第二减振器与滚轮箱的活动限位块，所述固定限位块的两端分别固定于第一减振器与滚轮箱的中部，所述活动限位块的一端与第二减振器的中部固定连接，另一端设有导向块，导向块内设有导向孔，所述滚轮箱中部设有与导向孔对应的定位槽，导向孔和定位槽内设有定位销，导向孔内的定位销套有复位弹簧，所述控制器控制定位销进入或退出定位槽。

7.根据权利要求3所述的刹车装置，其特征在于：所述变径轮多个为一组，每组最上层和最下层的变径轮的两端均设有轴颈，每组变径轮两端的轴颈上套有一箍圈。

8.根据权利要求7所述的刹车装置，其特征在于：所述轴颈上均套有滚圈。

9.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于：所述的传动套与旋转套的连接方式采用法兰连接或对应的齿槽和齿头互相嵌合连接。

10.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于：所述滚轮箱设有长形安装孔，所述长形安装孔的宽度与传动套的外径相适配，所述传动套位于长形安装孔的下部，所述长形安装孔的顶部低于最下层小变速轮两端部的顶部。