[发明专利]一种电动汽车变速箱快速换挡控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种电动汽车变速箱快速换挡控制方法，其特征在于，包括PID控制器模块和数据采集模块，数据采集模块接收司机换挡的档位信号、变速箱输出端转速数据和电机当前转速数据，并且基于所述数据和信号通过PID控制器快速调节电机转速，使变速箱主从齿轮快速同步完成换挡操作。

2.如权利要求1所述的一种电动汽车变速箱快速换挡控制方法，其特征在于，所述数据采集模块包括变速箱输出端转速传感器，电机转速传感器和变速箱档位识别传感器，所述电机转速传感器和变速箱档位识别传感器将信号输入到所述的PID控制器模块，PID控制器模块通过PID算法得出所需电机目标转矩，当电机目标转矩为正数时，则要求电机工作在驱动模式，提高电机转速；而当电机目标转矩为负数时，则要求电机工作在制动模式，降低电机转速，通过此算法使电机迅速达到变速箱换挡所需要的电机目标转速。

3.如权利要求1或2所述的一种电动汽车变速箱快速换挡控制方法，其特征在于，其控制步骤为：

第一步：变速箱档位识别传感器检测到司机要求进行换挡操作（变速箱档位发生变化），变速箱档位识别传感器传输信号到PID控制器，PID控制器控制变速箱电磁阀控制换挡推杆，确保变速箱的高速档和低速档开关都处于关闭状态，变速箱已脱离原档位；

第二步：变速箱输出端转速传感器和电机转速传感器采集变速箱输出端转速和电机当前转速，传输给PID控制器；

第三步：PID控制器基于变速箱输出端转速和电机当前转速，对电机实施PID控制算法进行调速控制，使电机转速迅速达到换挡所需目标转速，PID控制器控制变速箱电磁阀控制换挡推杆迅速进入变速箱目标档位；

第四步：变速箱档位识别传感器检测目标档位开关信号是否开启，如果已经开启结束本次换挡控制发出变速命令，如果未开启则回到步骤三。

4.一种电动汽车变速箱快速换挡控制系统，其特征在于，包括PID控制器模块和数据采集模块，数据采集模块采集变速箱输出端转速、电机当前转速和司机的换挡的档位信号，数据采集模块采集的数据传递至PID控制器模块，并且基于所述数据对电机转速进行调节。

5.如权利要求4所述的一种电动汽车变速箱快速换挡控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括变速箱输出端转速传感器，电机转速传感器和变速箱档位识别传感器，所述电机转速传感器和变速箱档位识别传感器将信号输入到所述的PID控制器模块，PID控制器模块通过PID算法得出所需电机目标转矩，当电机目标转矩为正数时，则要求电机工作在驱动模式，提高电机转速；而当电机目标转矩为负数时，则要求电机工作在制动模式，降低电机转速，通过此算法使电机迅速达到变速箱换挡所需要的电机目标转速。

6.一种如权利要求2或5所述的PID算法，所述PID控制算法为比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法，其特征在于，替代的，所述的PID控制算法为PD、PI或只有P的算法控制，在PID控制器得到反馈的转速，将其与目标转速相减，结果为正的就控制电机减速，为负的就控制电机加速，是电机迅速达到换挡所需目标转速。