[发明专利]基于神经网络的自适应电机运动控制装置无效
| 申请号: | 201110327738.5 | 申请日: | 2011-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN102437816A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
| 发明(设计)人: | 石晓龙;陈智华;陈秀峰 | 申请(专利权)人: | 武汉鑫通科创科技发展有限公司 |
| 主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
| 代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
| 地址: | 430074 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 神经网络 自适应 电机 运动 控制 装置 | ||
1.一种基于神经网络的自适应电机运动控制装置,包括标准信号发生器1、位置控制器2、速度前馈3、速度控制器4、ANN自适应速度辨识器5、加速与负荷前馈6、转矩控制器7、磁通控制器8、变相器9、脉宽调制器10和电机11;
标准信号发生器1分别连接位置控制器2和速度前馈模块3,速度前馈模块3连接速度控制器4,速度控制器4连接加速与负荷前馈模块6,加速与负荷前馈模块6连接转矩控制器7,转矩控制器7连接变相器9,变相器9连接脉宽调制器10,脉宽调制器连接电机11,电机11连接ANN自适应速度辨识器5,ANN自适应速度辨识器5分别连接位置控制器2、速度控制器4和磁通控制器8,磁通控制器8连接变相器9,位置控制器2分别连接标准信号发生器1和速度前馈模块3。
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