[发明专利]一种电机在旋转中再启动的控制方法

权利要求书

1.一种电机在旋转中再启动的控制方法，其特征在于，控制过程如下：

第一步，控制过程开始，对变频器输入电源进行采样，当变频器检测到输入电源瞬间丢失时，立即使变频器的输出电压按指数衰减方式快速下降，同时按设定的速度下降频率，当输出电压下降到额定电压的1％以下后就关断输出，且保持频率仍然继续下降，直至输入电源恢复正常；

第二步，当变频器检测到输入电源正常后，如果此时频率下降到零时则按正常的工作方式重新启动电机，如果频率没有下降到零，而是下降到某个频率时，则将变频器的输出电压由零逐渐增大，同时继续降低变频器的输出频率并继续检测变频器的输出电流；只要检测到的输出电流小于变频器额定电流，则继续升高输出电压，

第三步，在上述升高输出电压过程中与当前时刻频率下的对应输出电压进行比较，如果两电压不一致，则继续升高输出电压和降低输出频率；当达到一致时，则按正常的V/F控制模式和正常的加速时间再将电机驱动到输入电源丢失前的正常工作状态；

第四步，当检测到输出电流大于变频器额定电流时，则按比例加快输出频率下降速度，也就是说，相对尽量减小加速电流，同时使输出频率尽快接近电机的转速、输出电流快速下降到小于额定电流；

第五步，在进行输出电流快速下降的过程中，同时适当提高电机的电磁转矩，即升高输出电压，让电机处于一定的加速运行状态，防止停机。

2.一种如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，详细步骤如下：

第一步，控制过程开始，对变频器输入电源状态进行采样；

第二步，当变频器检测到输入电源瞬间丢失时，立即使变频器的输出电压按指数衰减方式快速下降，同时按设定的速度下降频率，同时打开第一定时器(A)，第二定时器(B)，第三定时器(C)开始计时，并给出瞬时掉电的标志，然后判断变频器的输出电压是否降到额定电压的1％以下；当输出电压下降到额定电压的1％以下时就关断电压输出，且保持频率仍然继续下降；如果没有降到额定电压的1％以下，就直接判断第一定时器(A)的定时时间是否达到保护时间，如果没有达到保护时间就直接进入下一步判断变频输出是否升压，如果第一定时器(A)保护时间达到，就关掉变频器的输出，进行保护或者保护复位；然后判断第二定时器(B)的定时时间是否到达，如果没有到达就进入下一步判断变频输出是否升压，如果第二定时器(B)的定时时间达到，就使变频器有电压输出；然后判断第三定时器(C)的定时时间是否到达，如果第三定时器(C)的定时时间达到，就给出变频器输出升电压标志，如果第三定时器(C)定时没有达到，就直接进入下一步判断变频输出是否升压；

第三步，对变频器输出升电压标志进行判断，如果没有升电压标志，就直接返回到第一步，等待下一个周期的到来；

如果有升电压标志，就开始升电压，并进行对所升得电压进行判断，等待输出电压是否达到V/F控制的频率下的电压；如果电压达到V/F控制下的电压，就进行给出处理过程结束标志，同时对所用到的部分标志进行复位处理；如果电压没有达到V/F控制下的电压，就进入下一步；

第四步，对变频器输出额定电流进行判断，当检测到变频器的输出电流小于变频器额定电流时，则继续升高输出电压，升高过程中与当前时刻频率下对应的输出电压进行比较，如果两电压不一致，则继续升高输出电压和降低输出频率；当达到一致时，则按正常的V/F控制模式和正常的加速时间将电机驱动到输入电源丢失前的工作状态，返回第三步；

当检测到输出电流大于变频器额定电流时，就保持输出电压不变状态，并进入快速降频率的过程，使输出频率快速下降，使得变频输出电流小于额定电流；返回第三步；

第五步，当变频器检测到输入电源正常后，如果频率下降到零时则按正常的工作方式再启动电机，如果频率没有下降到零，而是下降到某个频率时，则将变频器的输出电压由零逐渐增大即可。