[发明专利]一种汽车电动车窗软停止控制装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车车窗自动控制技术领域，尤其涉及一种电动车窗软停止控制技术。

背景技术

为增加汽车的乘坐安全性和舒适性，很多汽车都安装了电动车窗，并通过电控单元采集车窗开关的升降指令，同时驱动车窗电机正转或反转，以带动车窗玻璃上升或下降。在车窗玻璃上升和下降过程中，现有方法都是靠电机堵转引起的电流增加或霍尔脉冲信号宽度的增加来识别停止位置的。

但是电机堵转会导致电流突然增大，电流冲击会降低车窗电机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构清晰、成本低廉、性能可靠的汽车电动车窗软停止控制装置，包括硬件电路和软件算法，用于对车窗电机进行控制，以消除堵转电流冲击对车窗电机使用寿命的影响。

实现本发明控制装置的技术方案是：带有霍尔传感器的车窗电机固定在车窗导轨上，导轨与汽车门框固连在一起，电控单元可固定于汽车门框上，也可与车窗电机集成在一起，电控单元与车窗开关、车窗电机之间用导线连接。电控单元根据车窗开关的升降指令，驱动车窗电机正转或反转，以带动车窗玻璃上升或下降。电控单元的控制电路包括电源处理电路、单片机、车窗开关信号采集电路、霍尔脉冲信号处理电路、电机驱动电路、电机电流采集电路；车窗开关信号经过电控单元的采集电路处理后与单片机的输入端相连，单片机的输出端经过电机驱动电路后与车窗电机相连，车窗电机运行过程中产生的霍尔脉冲信号和电流信号经处理后与单片机的输入端相连。单片机根据霍尔脉冲信号判断车窗玻璃的位置，以实现软停止功能，电流信号用于霍尔脉冲信号异常情况下车窗电机的控制。

该装置既可独立应用，也可与中控门锁等其他车门控制装置集成应用。

本发明的有益效果在于：

1、本发明输入车窗开关、霍尔脉冲信号、电机电流信号，输出电机驱动信号，结构清晰。

2、在本发明的控制装置中，软停止算法所需单片机的RAM空间不足100字节，需要ROM空间不足1K字节，既可独立实现，又可与其它算法一起实现。

3、本发明的软停止算法具备自适应能力，能够适应不同的车窗机构，并且能够自动调整控制参数，以适应车窗机构的老化、磨损等因素对算法的影响。

4、本发明所述方法结构简洁，易于实现，自适应能力强、性能可靠，既可独立应用，又可与其它控制算法结合，尤其适合与电动车窗防夹算法结合使用，不需要额外的传感器和硬件电路，成本低廉。

附图说明

图1为汽车电动车窗软停止控制装置的位置和连接示意图

图2为实现软停止算法的电控单元硬件结构示意图

图3为汽车电动车窗软停止算法的软件流程图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：