[发明专利]一种汽车电动车窗软停止控制装置

权利要求书

1.一种汽车电动车窗软停止控制装置，包括门框、导轨、车窗玻璃、车窗电机、车窗开关、电控单元，其特征是：车窗开关信号经过电控单元的采集电路处理后与单片机的输入端相连，单片机的输出端经过电机驱动电路后与带有霍尔传感器的车窗电机相连，车窗电机运行过程中产生的霍尔脉冲信号和电流信号经处理后与单片机的输入端相连；单片机根据霍尔脉冲信号判断车窗玻璃的位置，以实现软停止功能，电流信号用于霍尔脉冲信号异常情况下车窗电机的控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征是所述的电控单元的主要控制电路包括电源处理电路、单片机、车窗开关信号采集电路、霍尔脉冲信号处理电路、电机驱动电路、电机电流采集电路；电源处理电路是利用电源管理芯片将输入的汽车12V电源转换为单片机可使用的5V电源；车窗开关信号处理电路是将车窗开关的状态信号转换为单片机可识别的输入信号；电机驱动电路由继电器驱动电路和继电器构成，单片机通过继电器驱动电路驱动继电器，再由继电器驱动车窗电机转动；霍尔脉冲信号处理电路采用比较器将霍尔脉冲信号转换为单片机中的输入捕捉中断模块可识别的信号；电机电流采集电路是在车窗电机的驱动回路上串联10毫欧的采样电阻，通过对采样电阻两端的电压进行放大处理，应用单片机的AD采集模块读取信号，从而可实时获取车窗电机运行过程中的电流信息。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征是所述的电控单元固定于汽车门框上或者与车窗电机集成在一起。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征是所述的软停止功能是在车窗玻璃(5)上升或下降的过程中，当到达上部软停止点(4)或下部软停止点(6)时，控制单元(1)停止对车窗电机(10)的驱动，依靠车窗玻璃(5)运行的惯性使其到达上止点(3)或下止点(7)；在带有霍尔传感器的车窗电机(10)内部安装有磁体和霍尔元件，在正转或反转过程中，磁体经过霍尔元件时会产生一个信号，该信号可处理成电控单元(1)中单片机能够识别的脉冲信号(11)，算法在初始化过程中，通过车窗玻璃(5)从下止点(7)到上止点(3)的运动，记录整个行程的霍尔脉冲数，依此确定车窗上止点(3)和下止点(7)的位置。

5.根据权利要求1或4所述的控制装置，其特征是所述的软停止功能是初始化之后，必须操作车窗开关完成自车窗学习过程，软停止算法将根据霍尔脉冲信号记录车窗玻璃从下止点到上止点的整个过程中电机的转数，完成自学习，在自学习过程中，上止点和下止点的确定是靠电机堵转实现的，完成自学习过程之后，软停止算法才能够正常工作，实现软停止功能。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征是软停止算法对车窗机构特性的自学习贯穿于算法工作的整个过程，一旦满足自学习条件，则更新车窗机构的参数，从而可有效适应车窗机构的老化、磨损不确定因素；在车窗玻璃升降过程中，电控单元会对霍尔脉冲信号进行监控，若连续1.2秒未接收到来自车窗电机的霍尔脉冲信号，则认为霍尔脉冲信号故障，此时立即关闭软停止功能，通过电流堵转来保证车窗玻璃的正常升降功能。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征是该装置与中控门锁或者车门控制装置集成应用。