[发明专利]一种模块化多电平换流器柔性直流输电系统的起动方法

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器柔性直流输电系统的起动方法，所述换流器由三相六个桥臂构成，各桥臂由一个电抗器和若干结构相同的子模块串联而成，所述子模块包括电容和IGBT；其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1)设定站1为直流电压控制，无功功率控制；设定站2为无源交流电压控制；

(2)断开站1、站2交流系统侧断路器S₁、S₂，断开限流电阻的旁路开关S_R1，闭合限流电阻的旁路开关S_R2，闭合站1和站2直流隔离开关S_dc1、S_dc2，关断所有子模块的IGBT开关器件T₁和开关器件T₂；

(3)闭合站1交流系统侧的断路器S₁；

(4)监测各站子模块电容电压，当站2子模块电容电压趋于稳定后，解锁站2换流器；

(5)监测站1交流侧相电流及两站各子模块电容电压，当电流、电压趋于稳定，闭合旁路开关S_R1；

(6)设定站1直流电压控制初始参考值为当前时刻直流电压值，并解锁站1换流器；

(7)监测站1交流侧电流、站1和站2子模块电容电压，当电流、电压趋于稳定后进行步骤(8)；

(8)设定站1换流器直流电压指令值为额定值，并加入斜率控制；

(9)监测各站子模块电容电压及直流电压，达到控制要求后，设定站2无源交流电压控制指令值为系统侧电压值，并加入斜率控制，进行步骤(10)；

(10)站2换流器交流出口电压幅值和相位与系统电压相同后，闭合站2断路器S2。

2.如权利要求1所述的起动方法，其特征在于，所述步骤(1)的所述无功功率指令值为0。

3.如权利要求1所述的起动方法，其特征在于，所述步骤(1)的所述交流电压指令值为0。

4.如权利要求1所述的起动方法，其特征在于，所述步骤(4)所述解锁站2换流器是给站2三相六桥臂各子模块触发信号，选取各相上下桥臂共n个子模块，开通这n个子模块的IGBT上开关器件T₁，开通其余2N-n个子模块下开关器件T₂。并在单位控制周期内，将电压最低子模块的上开关器件T₁开通，并关断其下开关器件T₂，将电压最高子模块的上开关器件T₁关断，并开通其下开关器件T₂。

5.如权利要求1所述的起动方法，其特征在于，步骤(4)趋于稳定是指U_c1与U_c2近似为1/N倍的线电压峰值。

6.如权利要求1所述的起动方法，其特征在于，所述的步骤(6)进行换流器解锁时，直流电压控制器指令值为解锁时刻直流电压实际值。

7.如权利要求1所述的起动方法，其特征在于，所述步骤(7)的控制要求是指U_c1、U_c2分别与参考电压误差百分比小于用户设定的最小值；直流电压与直流电压参考值误差百分比小于所述用户设定的最小值。

8.如权利要求4所述的起动方法，其特征在于，所述n个子模块是指一个相单元内投入工作的子模块数；所述N为一个桥臂的子模块数。