[发明专利]使用加速计信息来确定图片和视频图像的方向

说明书

技术领域

本发明设计确定图片和视频图像的方向，尤其涉及使用加速计信息来确定图片和视频图像的方向。

背景技术

合并数字相机和位置感测技术的移动设备正变得日益常见。由于当这样的移动设备捕捉图片或视频时能以任意方向旋转，当图片或视频被保存在设备时缺乏图片或视频图像在方向上的统一性。例如，用户可使用稍微向右或向左旋转的移动设备拍照。有时这样的旋转是有意的(其表示理想的图片合成)，但有时不是的。不管旋转是否是有意的，用户可能想要在稍后调整图片。图片或图像的旋转通常是手动过程(诸如使用照片编辑应用)，并可能是困难以及不准确的。

当处理公共图像处理任务时，图片或视频图像之间方向上的不同是有问题的。例如，当将一图片与一个或多个其他图片进行比较时，诸如旋转等方向上的差异能增加寻找匹配图片或寻找图片内匹配特征的困难度。类似地，当在将图片缝合到马赛克或全景视图期间在两个或两个图片之间匹配特征时，方向上的不同能使得任务成功并准确地执行变得更为困难。

因此，存在对与图片和图像捕捉以及使用方向信息处理有关的技术的改进的充分机会。

发明内容

能应用关于图片和图像捕捉以及使用方向信息处理的各种技术。

例如，提供了一种用于捕捉并处理视频数据的方法。该方法包括，为多个视频图像的各个视频图像，获得捕捉视频图像的计算设备的方向信息，并基于该方向信息调整被捕捉的视频图像，该方向信息指示计算设备在捕捉视频图像时的方向。能显示(例如，在视频捕捉期间实时地、或在稍后)调整后的被捕捉的视频图像。能使用三轴加速计来捕捉方向信息。在某些实现中，方向信息包括三个值：执行捕捉的计算设备的x-轴上的加速度、y-轴上的加速度以及z-轴上的加速度。

作为另一示例，提供了一种用于捕捉并处理视频数据的移动设备。移动设备包括三轴加速计、存储、数字相机、以及处理单元。移动设备被配置以为多个视频图像的各个视频图像，获得指示移动设备在捕捉视频图像时的方向的方向信息，并存储被捕捉的视频以及关联的方向信息。关联的方向信息能被存储在与捕捉视频图像相同的文件或不同的文件里，并且能被存储为加速度值、旋转角度值或按另一表示的值。在某些情况下，方向信息以及视频图像数据(具有或不具有根据方向信息的调整)从移动设备流传输到网络服务器。

或者，能使用二轴加速计(例如，而不是三轴加速计)来捕捉方向信息(例如，两个轴上的加速度值)，其能被用以确定并补偿一个平面内的旋转。

作为另一示例，提供了一种用于匹配图像数据的方法。该方法包括获得由数字相机捕捉的第一图像的图像数据以及关联的方向信息，并获得由数字相机捕捉的第二图像的图像数据以及关联的方向信息。方向信息能例如表示在图像捕捉期间获得的三轴加速计信息。接着，使用方向信息来调整第一和第二被捕捉的图像中的至少一个以补偿沿着至少一个旋转平面的数字相机的方向上的差异。通过匹配如经调整的第一和第二图像之间的兴趣点来执行图像匹配。

参考附图阅读以下详细描述，将更清楚本发明的前述和其他特征和优点。

附图简述

图1是显示用于捕捉视频数据并使用方向信息处理该视频数据来显示的示例性方法的流程图。

图2是显示用于捕捉视频数据并使用方向信息存储该视频数据的示例性方法的流程图。

图3是显示包括加速计的示例移动设备的图示，其中移动设备通常与由X轴和Y轴定义的平面对齐，并垂直于Z轴。

图4是示出包括加速计的示例移动设备的框图。

图5是示出示例使用方向信息的图像匹配操作的图示。

图6是显示用于使用方向信息来匹配图像数据的示例性方法的流程图。

图7是示出示例移动设备细节的框图。

图8是示出示例实现环境的图示。

示例性实施例的详细描述

以下描述针对用于使用方向信息的图像处理的技术和方案。各种技术和方案可组合或单独使用。不同的实施例可实现所描述的技术和方案的一个或多个。

I.示例方向信息

在此描述的技术和方案中，方向信息被用于各种图像处理任务。如在此使用的，方向信息指能够描述诸如移动设备等设备的方向的信息。例如，方向信息包括能够描述设备在至少一个平面上的旋转的信息。