[发明专利]线性电动机的电枢及线性电动机

说明书

技术领域

本发明涉及线性电动机的电枢及线性电动机。

背景技术

在线性电动机的电枢中，以实施高密度的绕组卷绕为目的，采用在各自分割出的磁极齿上卷绕绕组，并将各磁极齿连结的铁心构造。当前，在连结各磁极齿时，使用如下几种方法，即，利用设置在各磁极齿上的凹部和凸部的嵌合进行结合，利用燕尾槽和结合部件的嵌合进行结合，或者，利用设置在磁极齿背面上的结合部和连结部件的焊接进行结合（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2007－185033号公报

发明内容

在上述现有的线性电动机中，在组装电枢时，各个磁极齿的结合部位较多，特别地，在磁极齿上设置有由凹部和凸部、或燕尾槽和结合部件（燕尾式）构成的卡合部而进行结合时，需要将卡合部以滑动方式嵌合插入而进行结合，从而组装操作性差。

另外，磁极齿通常是将冲裁得到的电磁钢板在深度方向上层叠而制作出的。因此，如果为了增大电动机容量而使磁极齿的深度增加，则电磁钢板的层叠厚度增加，从而由于层叠引起的磁极齿的倾斜或由于卡合部的尺寸的波动产生的误差，组装性变得更差。在此，磁极齿的深度方向是指与下述两个方向正交的方向，即，与定子相对的面的方向及电动机驱动方向。

并且，在齿背面上焊接有连结部件的情况下，由于焊接产生的热量使连结部件发生弯曲，从而导致组装精度变差。而且，由于焊接花费时间，因此生产性差。并且，存在下述问题，即，由于附加连结部件，从而成为导致电枢的外形尺寸（高度尺寸）增加或重量增大的主要原因。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到线性电动机的电枢及线性电动机，其即使在由磁极齿的层叠引起的尺寸误差较大的情况下，组装精度也不易受到影响，且组装操作性良好。

为了解决上述课题并实现目的，本发明是一种用于线性电动机可动件的电枢，该电枢具有多个磁极齿，在该多个磁极齿上卷绕有驱动线圈，并且该多个磁极齿沿驱动方向排列配置，该电枢的特征在于，具有将多个磁极齿分别连结的管状的连结部件，磁极齿在与定子相对的面的相反侧，以与相邻的其他磁极齿抵接的方式具有轭部，在该轭部上作为卡合部设置有在垂直于与定子相对的面的方向及驱动方向这两者的方向上延伸的槽，连结部件与多个磁极齿各自的卡合部的壁面密接。

发明的效果

本发明所涉及的线性电动机的电枢及线性电动机，其对应于磁极齿的卡合部的形状使管状的连结部件与该卡合部密接，因此，能够以不易受到磁极齿的尺寸误差（由电磁钢板的层叠等引起的尺寸误差）的影响的方式将磁极齿连结。另外，无需进行卡合部之间的嵌合或焊接，从而实现能够提高生产效率的效果。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的线性电动机的实施方式1的结构的图。

图2是表示线性电动机的结构的主视图。

图3是表示磁极齿正面的连结部件的卡合部的图。

图4是表示将磁极齿排列配置，并通过连结部件连结一体化的工序的斜视图。

图5是表示对连结部件的内部加压，将连结部件和磁极齿连结固定的工序的侧视图。

图6是磁极齿正面中的连结固定时的轭部的放大图。

图7是表示本发明所涉及的线性电动机的实施方式2的结构的斜视图。

图8是表示将磁极齿排列配置，并通过连结部件连结一体化的工序的斜视图。

图9是连结部件和磁极齿的卡合部的放大图。

图10是表示本发明所涉及的线性电动机的实施方式3的结构的斜视图。

图11是表示将磁极齿排列配置，并通过连结部件连结一体化的工序的斜视图。

图12是连结部件和磁极齿的卡合部的放大图。

图13是表示本实施方式所涉及的线性电动机的磁极齿的详细构造的图。

图14是表示使磁极齿的轭部端面相对于齿凸出的方向倾斜地形成的旋转型电动机的组装工序的斜视图。

图15是表示使磁极齿的轭部端面相对于齿凸出的方向倾斜地形成的旋转型电枢构造的斜视图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明所涉及的线性电动机的电枢及线性电动机的实施方式详细地说明。此外，本发明并不限定于这些实施方式。

实施方式1