[实用新型]一种刺参的分级设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刺参的分级设备。

背景技术

刺参具有高蛋白、低脂肪、低糖的特点，有很高的食用价值和药用价值。不同种类和品质的刺参价值相差较大，因而刺参的准确分级是非常重要的。目前，行业中普遍采用人工分级的方法，速度慢、准确性低，因此，刺参加工行业需要一种刺参自动分级设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种刺参的分级设备。

刺参分级设备包括：图像识别系统、图像数据处理系统和转换执行系统。图像识别系统包括摄像头和高亮度光源，摄像头的图像读取速度为每秒24帧，将摄像头固定在传送带正上方，镜头竖直向下朝向传送带。采用高亮度绿色光源作为照明光源，去除外界光线的变化对图像采集的影响，采用绿色的目的是为了配合传送带的颜色，形成单一颜色的环境，降低图像采集的误差率。图像数据处理系统包括工控计算机和电脑控制界面，对采集来的图像进行面积计算，根据预先设定的标准对刺参进行分级，并对转换执行系统发布指令。转换执行系统包括PLC可编程控制器、继电器和拨叉，将工控计算机发来的指令转换为开关信号，并驱动拨叉，实现刺参的分级。拨叉由电磁铁和拨叉杆组成。PLC可编程控制器接收工控计算机发出的指令，并通过继电器、电磁铁控制拨叉的拨叉杆左右摆动，从而实现刺参的分级。刺参分级设备的工作流程为：当刺参在传送带的运载下进行箱体内摄像头的视野时，摄像头以24帧的扫描速度对刺参进行图像采集，并将采集到的图像数据传送给工控计算机，工控计算机根据自身存储的数据处理程序对接收到的图像数据进行面积的计算和处理，与预先设定的刺参等级标准进行比较，确定刺参的规格等级，并向PLC可编程控制器发出分级指令。PLC可编程控制器将接收到的指令转换为开关信号，并传送给继电器，使其按照要求通电或断电，继电器控制拨叉的电磁铁动作，电磁铁带动拨叉杆动作，将刺参拨到相应级别的接收槽中，达到分级的目的。拨叉与接收槽是一一对应的。

附图说明

图1为刺参分级设备的工作流程图；

图2为刺参分级设备的示意图。

具体实施方式

如图1所示，刺参分级设备包括：图像识别系统、图像数据处理系统和转换执行系统。图像识别系统包括摄像头和高亮度光源，摄像头的图像读取速度为每秒24帧，将摄像头固定在传送带正上方，镜头竖直向下朝向传送带。采用高亮度绿色光源作为照明光源，去除外界光线的变化对图像采集的影响，采用绿色的目的是为了配合传送带的颜色，形成单一颜色的环境，降低图像采集的误差率。图像数据处理系统包括工控计算机和电脑控制界面，对采集来的图像进行面积计算，根据预先设定的标准对刺参进行分级，并对转换执行系统发布指令。转换执行系统包括PLC可编程控制器、继电器和拨叉，将工控计算机发来的指令转换为开关信号，并驱动拨叉，实现刺参的分级。如图2所示，1为拨叉，2为电磁铁，3为拨叉杆，4为传送带。拨叉1由电磁铁2和拨叉杆3组成。PLC可编程控制器接收工控计算机发出的指令，并通过继电器控制拨叉的拨叉杆左右摆动，从而实现刺参的分级。刺参分级设备的工作流程为：当刺参在传送带的运载下进行箱体内摄像头的视野时，摄像头以24帧的扫描速度对刺参进行图像采集，并将采集到的图像数据传送给工控计算机，工控计算机根据自身存储的数据处理程序对接收到的图像数据进行面积的计算和处理，与预先设定的刺参等级标准进行比较，确定刺参的规格等级，并向PLC可编程控制器发出分级指令。PLC可编程控制器将接收到的指令转换为开关信号，并传送给继电器，使其按照要求通电或断电，继电器控制拨叉1的电磁铁2动作，电磁铁2带动拨叉杆3动作，将刺参拨到相应级别的接收槽中，达到分级的目的。拨叉1与接收槽按编号一一对应。