[实用新型]数控插齿机刀架机构

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮加工技术领域，特别是涉及一种数控插齿机刀架机构。

背景技术

插齿机的刀架固定在数控插齿机的立柱上。在插削直齿轮时，刀架中刀轴的往复运动提供插齿的切削运动，在切削的过程中刀轴始终按一定的规律匀速旋转；在插削斜齿轮时，刀架中刀轴的往复运动提供插齿的切削运动，在切削的过程中刀轴始终按一定的规律加减速旋转。而刀轴往复运动的行程长度与直线度、切削力、回转运动的响应速度和定位精度均是保证数控插齿机整体加工精度的前提。

目前，中、小型数控插齿机的刀架机构主要包括刀轴、滑块、固定块、中间套、刀架体及蜗轮蜗杆传动机构等构成，数控插齿机的驱动机构变频电机或主轴电机带动曲柄滑块机构或曲柄摇杆机构运动，然后曲柄滑块机构滑块的上下移动或曲柄摇杆机构的摇杆摆动带动刀轴运动，从而使得刀轴上下往复运动形成切削运动，并通过弹簧实现动态平衡和辅助刀轴回位。而在大型数控插齿机上，现有的结构已不能满足切削的要求，弹簧也不足以提供足够的力使刀轴回到原位。刀轴的回转运动均是由伺服电机带动蜗杆-蜗轮机构实现的，而蜗杆-蜗轮机构的定位精度具有上限，且不能提供足够快的旋转速度和响应速度。故急需一种能够满足大型、精密齿轮切削要求的刀架机构。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种由伺服液压缸驱动提供刀轴往复运动、扭矩电机驱动提供刀轴回转运动的数控插齿机刀架机构。

本实用新型的目的是解决大型数控插齿机由于切削力不足、切削长度受到限制、刀轴回转精度低、刀轴回转速度慢等原因而无法满足切削大型、精密齿轮的问题，而提供了一种以伺服液压缸驱动提供刀轴往复运动、扭矩电机驱动提供刀轴回转运动的数控插齿机刀架机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：数控插齿机刀架机构，主要包括刀轴、滑块、刀架体和电机，其特征在于：所述刀轴一端通过轴承连接有用于驱动其做上下往复切削运动的液压缸，另一端连接刀接套，刀轴外部套装滑块，所述液压缸下面连接有插头盖，所述插头盖上安装有用于防止刀轴下滑的制动总成，插头盖下部连接刀架体和扭矩电机基座，所述扭矩电机基座上固定有扭矩电机定子和转台轴承，转台轴承内圈上装有钢栅尺和中间套，所述中间套上装有扭矩电机转子和固定块，固定块上设有镶条，所述液压缸上设有磁栅尺。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述制动总成是由安装在插头盖上的两块电磁铁和与电磁铁内侧连接的制动块构成。

所述液压缸的活塞连杆与直线轴承的滑动部分固定连接。

所述扭矩电机基座上固定有用于保证刀轴回转精度的三排圆柱滚子转台轴承。 

所述刀轴与刀轴下套配合接触，滑块与刀轴上套配合接触。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即采用伺服液压缸驱动数控插齿机刀架机构的刀轴任意运动规律的往复运动；在扭矩电机基座上固定有用于保证刀轴回转精度的三排圆柱滚子转台轴承；通过扭矩电机驱动刀轴做回转运动，利用轴对称双固定块、双镶条结构在传递回转驱动力的同时保证扭矩电机回转中心对称；在固定块上设有用于塞满滑块与固定块之间的间隙的镶条，进而解决了其切削力不足、切削长度受到限制、刀轴回转精度低、刀轴回转速度慢等问题，大幅度提高了大型数控插齿机的整体加工精度。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图。 

图中：1、伺服液压缸； 2、直线轴承； 3、活塞连杆； 4、双向推力球轴承； 5、制动块； 6、电磁铁； 7、插头盖； 8、刀轴； 9、滑块； 10、固定块； 11、中间套； 12、内装式扭矩电机转子； 13、内装式扭矩电机定子； 14、耳轴； 15、扭矩电机基座； 16、圆柱滚子转台轴承； 17、刀轴上套； 18、刀架体； 19、刀轴下套； 20、刀接套； 21、镶条； 22、磁栅尺； 23、钢栅尺。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：