[实用新型]抢险救援机器人

权利要求书

1.一种抢险救援机器人，其特征在于，包括在履带式自动行走底盘（2）上设置的救护舱装置（3）、喷射自保装置（4）、控制及图像传输系统（5），所述的救护舱装置（3）包括生命搜救系统（34）、氧气呼吸系统（21）、正压式抽风装置（22）、座椅（23）、舱门（24）、舱体（25），所述的舱体（25）安装于履带式自动行走底盘（2）上，舱门（24）安装在舱体（25）上，氧气呼吸系统（21）、正压式抽风装置（22）分别设置在舱体（25）顶部，生命搜救系统（34）、座椅（23）均安装在舱体（25）内。

2.根据权利要求1所述的抢险救援机器人，其特征在于，所述的履带式自动行走底盘（2）包括蓄电池组（6）、支承底盘（7）、履带驱动系统（8）、稳定及防倾翻机构（9），所述的蓄电池组（6）安装于支承底盘（7）上，履带驱动系统（8）包括驱动器（10）、减速器（11）、左右履带驱动轮（12）、左右连杆（13）、左右压轮（14）、左右履带（15），所述的驱动器（10）、减速器（11）、左右压轮（14）均固定安装在支承底盘（7）上，驱动器（10）与减速器（11）相连，该减速器（11）与左右履带驱动轮（12）相连，左右履带驱动轮（12）上的外齿驱动左右履带（15），该左右压轮（14）通过左右连杆（13）与左右履带驱动轮（12）相连，从而使左右履带（15）张紧安装；所述的稳定及防倾翻机构（9）是一个可升降装置，包括带减速器的执行电机（16）、支撑体（17）、转轴（19）和能够转动的滑动支撑体（18），所述的执行电机（16）其上下两端分别与支承底盘（7）和支撑体（17）铰接，所述的支撑体（17）上端通过转轴（19）与支承底盘（7）铰接安装，下端铰接于与地面接触的滑动支撑体（18）上，而滑动支撑体（18）与地面滑动接触，并可随履带式自动行走底盘（2）同步行走。

3.根据权利要求1所述的抢险救援机器人，其特征在于，所述的喷射自保装置（4）包括自带气压的干粉瓶（26）、管路（27）和干粉喷射装置（28），所述干粉瓶（26）固定安装于舱体（25）地板上，并通过管路（27）与干粉喷射装置（28）相连，所述干粉喷射装置（28）安装在舱体（25）顶部。

4.根据权利要求1所述的抢险救援机器人，其特征在于，所述的控制及图像传输系统（5）包括无线控制器（31）、无线接收装置（32）、图像传输装置（33）、显示屏（30）、摄像装置a（20）、摄像装置b（29）；所述的显示屏（30）共有两个，分别安装在无线控制器（31）的顶盖上；无线接收装置（32）分别与驱动器（10）、执行电机（16）、干粉瓶（26）上的阀门、摄像装置a（20）、摄像装置b（29）连接；摄像装置b（29）安装在支承底盘（7）前端下部，摄像装置a（20）安装在舱体（25）后顶部。

5.根据权利要求1所述的抢险救援机器人，其特征在于，左右履带（15）为梯形结构。