[实用新型]一种丝杠—电机伺服自动控制塞棒调节执行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造行业浇铸的装置，具体涉及连续浇铸的一种丝杠—电机伺服自动控制塞棒调节执行装置。

背景技术

国内外铁水浇铸生产线，一般采用手动控制塞棒的方式或气动控制塞棒的方式浇铸工件。手动控制塞棒的操作方式存在工作条件差，劳动强度大，生产效率低，而且成品率低的缺陷；气动控制塞棒操作方式虽然可实现自动控制浇铸，克服了手动操作方式的不少缺点，但气动控制存在可靠性、稳定性不足，不能快速准确调节塞棒，在操作过程中，经常出现断棒和漏铁水的安全隐患，影响铸件的质量且生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，塞棒调节快速准确，运行平稳，安全可靠，检修方便，维护率低，占用空间小，运行噪音低，安装方便，节能环保的一种丝杠-电机伺服自动控制塞棒调节执行装置。

为了克服现有技术的不足，本实用新型的技术方案是这样解决的：一种丝杠-电机伺服自动控制塞棒调节执行装置由一个机箱，一个横臂，一个塞杆组件，一个塞棒，一个传动机构，一套手动锁紧机构与液压自动锁紧机构组件组成，本实用新型的特殊之处在于：

所述机箱外层包裹有双层组合的隔热机壳，其中机箱内腔左侧上端连接有弧形摆动板，弧形摆动板与液压自动锁紧机构组件的液压锁紧缸连接，所述液压锁紧缸与位移传感器连接，机箱内腔右侧连接有传动机构，传动机构左侧设有空气冷却喷头，空气冷却喷头进口一端与空压机连接；

所述传动机构的导向柱一端与横臂连接，所述导向柱另一端与丝杠上的螺母连接，所述丝杠另一端通过轴承座连接在传动壳体内腔中，所述传动壳体通过螺栓、螺母与连接座连接，联轴器一端与丝杠连接，联轴器另一端与伺服电机的输出轴连接；

所述传动机构的固定轴与两个铰接螺杆一端连接，铰接螺杆另一端安装在机箱的右侧，所述固定轴通过两个螺栓、螺母与传动壳体固定连接，所述固定轴下端通过调节螺母与拉杆一端连接，所述拉杆另一端与左旋拉杆螺栓一端连接，左旋拉杆螺栓另一端与机箱底部连接；

所述横臂顶部左端基座上铰接连接有摆动气缸，所述摆动气缸另一端与连接推杆一端连接，所述连接推杆另一端用销轴与塞杆上固定连接杆连接，所述塞杆组件由芯轴、外螺纹套、关节轴承组成，其中芯轴一端上套入有外螺纹套和位于外螺纹套两端连接的关节轴承，关节轴承用螺母调节好间隙后再固定，再将固定连接杆固定在芯轴顶端，所述塞棒由塞杆组件的芯轴下端连接的半瓦式抱紧固定，横臂的右端通过半瓦式螺母抱紧装置抱紧连接外螺纹套，并连接固定塞杆组件，所述横臂左端的可调节导向杆安装于横臂的右端部，可调节导向杆的杆体插入弧形摆动板内，塞棒另一端插入到铁水中，塞棒下端封闭浇铸口；

所述手动锁紧机构与液压自动锁紧机构组件由锁紧支座、弧形摆动板、手动锁紧机构与液压锁紧缸组成，所述弧形摆动板安装在机箱内腔的后部，两个手动锁紧机构安装在锁紧支座的顶面，两个液压缸连接在位于弧形摆动板下面，并与机箱的内壁连接，所述横臂左端的可调节导向杆插入弧形摆动板，弧形摆动板随横臂摆动准确调整塞棒的位置后，手动锁紧机构或液压缸锁紧弧形摆动板并固定横臂位置。

所述的机箱底部与铁水出槽连接。

所述的摆动气缸工作行程为150mm～250mm，工作压力至少为0.6Mpa。

本实用新型与现有技术相比，具有结构紧凑，塞棒调节快速准确，运行平稳可靠，检修维护率低，占用空间小，运行噪音低，安装方便，节能环保的特点，同时还有以下优点：

1)可控制塞杆的压下力封闭浇注口以及旋转清渣动作，克服了塞棒断棒和铁水泄漏的安全隐患，提高了塞棒的使用寿命，铸件成品率达到90％以上。

2)塞杆采用螺母抱紧固定，塞棒采用半瓦固抱紧与芯杆固定。塞杆的芯杆可以旋转清渣，摆动对位。

3)横臂、塞棒与驱动机构全方位手动调节对位，调节定位后可手动或自动锁紧，对位准确，锁紧可靠，操作方便。

4)双层隔热机箱结构，机箱内腔用干燥空气冷却，以保护机构安全可靠运行，机箱本体上面和两侧面可拆装，方便设备的维护、安装。

5)塞棒调节执行装置用于气压浇铸炉的高速铸造生产线上，由塞棒伺服调节准确控制铁水的浇铸过程。传动机构铰接安装在机箱内壁，横臂、传动机构、导向柱连接成一体。横臂摆动塞棒与浇注口定位。塞棒与浇注口同轴线，塞棒作上下运行。塞棒调节执行装置安装在铁水出槽处外侧。

主要技术参数：

设备基本尺寸(mm)：900×750×1400

塞棒的最大行程/移动速度：S＝150mm/V＝0～30mm/s

塞棒的对位范围：φ100mm