[实用新型]水果脱袋器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水果脱袋器。

背景技术

目前，水果产业中为了防虫防农药以及保证果子质量，往往在果实一结果的时候就套上袋子，但这样的水果后期由于受不到阳光照射，不但果实颜色不好看，而且也不好吃，为此，果农在果实成熟期进行脱袋作业，让水果自然上色，但脱袋这一过程要求水果继续长在树上只是脱去包在外面的水果袋，因此，这一过程都是纯手工双手操作，费时费力，工作效率低，并且由于人需要站在辅助器上，双手脱袋，容易出现摔伤事故，还容易碰掉或弄伤水果。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种单手操作，省时省力，能有效保护果实不受损害，保证果农安全的水果脱袋器。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种水果脱袋器，其包括抓手，连接抓手的抓手臂，铰接固定抓手臂的固定杆，控制抓手以及抓手臂运动的钢丝绳，其中抓手、抓手臂、钢丝绳为两套。

进一步还包括固定在固定杆端部的手柄、套在固定杆上且沿其上下滑动的活动手柄。

所述抓手为两个，分别有两个铰接在一起的手指，通过安装在铰轴上的弹簧使其张开一定角度，其中一个手指是活动的，另一个与抓手臂为一体的。

钢丝绳的一端固定在抓手的活动的手指上，另一端从抓手臂的中心孔穿过固定在活动手柄上。

两抓手臂之间设有弹簧。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本新型通过抓手代替人手，抓手臂代替人手臂，模仿人手动作来脱除果袋，即省时省力，又保证了果实不受损害，可单手操作，人的另一只手可腾出来抓住别的物体，不容易摔伤，提高了安全。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型使用状态结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：一种水果脱袋器，利用机械结构来仿人的手臂工作，结构简单，操作性强，可单手操作，其结构如图1所示，包括仿人手抓纸袋动作的抓手，连接抓手的仿人胳膊的抓手臂7，铰接固定抓手臂7的固定杆2，以及控制抓手以及抓手臂7运动的钢丝绳4；其中抓手和抓手臂7为两套，相当于人的两个手臂；抓手由两个手指构成，两个手指通过铰轴连接在一起，两个手指之间被安装在铰轴上的弹簧5撑开一定角度，工作时，两个手指闭合夹住纸袋，松开时，手指在弹簧5作用力下张开；两个手指中的一个手指6是活动的，另一个手指与抓手臂7是一体的，钢丝绳4的一端固定在活动的手指6上，另一端穿过抓手臂7的中心孔，用于控制手指6动作。

为了便于操作，在固定杆2的端部固定有一个手柄1，在固定杆2上套装可沿固定杆2上下自由滑动的活动手柄3，手柄1和活动手柄3配对使用，在活动手柄3的两端分别固定两根钢丝绳4的另一端，工作时握紧活动手柄3，使其沿固定杆2滑动靠近手柄，从而带动钢丝绳4运动，将手指收紧，抓住纸袋。

为了使其更好的仿人手臂动作，在两抓手臂7之间安装有弹簧8，可使其自动复位，以备下一次脱袋过程。

本新型工作时，手握住手柄1和活动手柄3，用力握紧活动手柄3，通过钢丝绳4带动手指6先闭合夹袋，再带动抓手臂7向两侧张开(撕袋)，其使用状态图如图2所示，手松开后通过弹簧5和8恢复到初始状态，以进行下一次脱袋过程。