[实用新型]一种中间驱动的铺布机

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种机械传动机构，特别是指一种铺布机的传动机构。

背景技术

传统的铺布机传动结构采用单边驱动两轮转动的设计。驱动电机为步进电机，普通的步进电机采用机电式碰停装置或普通编码器实现停动功能，很容易因停机位置不准确而浪费布料，易磨损机器。而且机器多采用普通变速箱无段变速，无法达到铺布送布完全同步，精确性不高。在传动结构上如图1所示，驱动电机1′位于主轴2′一侧，驱动电机1′带动同侧主动轮3′转动，主动轮通过主轴2′同轴传动到另一侧的从动轮4′。这种传统的传动结构因为主轴的长度、走轮摩擦力的存在，会导致主动轮与从动轮的启动时间不同步，而且启动后速度传递也存在时间差，使得铺布机铺布时候布料传送不同步。同时这种时间差、速度差的存在，会造成主轴两端的速度不同步，对刚性材料制造的主轴就形成扭曲的作用力，使主轴扭曲变形，影响铺布机的性能和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型为解决上述已有技术存在的问题，提供一种中间驱动的铺布机。本实用新型的采用如下技术方案：

一种中间驱动的铺布机：包括驱动装置、主轴、从动轮机构，其特征在于：所述驱动装置位于主轴中间位置，包括驱动电机和主轴同步机构；所述从动轮机构有四个走轮，在主轴两侧边各有一对走轮；驱动电机为伺服电机；主轴同步机构包括主轴主动同步轮、主轴从动同步轮、同步带；从动轮机构包括前走轮主动轮、前走轮从动轮、后走轮主动轮、后走轮从动轮、前走轮、后走轮、同步带。驱动电机轴端带动主轴同步机构中的主轴主动同步轮，主轴主动同步轮通过同步带带动主轴从动同步轮，主轴从动同步轮同轴带动主轴，主轴同轴 带动四走轮机构中的前走轮主动轮和后走轮主动轮，前走轮主动轮与前走轮从动轮通过同步带传动，后走轮主动轮与后走轮从动轮通过同步带传动，前走轮从动轮同轴带动前走轮，后走轮从动轮同轴带动后走轮，从而实现四轮同步传动的效果。

由上述对本实用新型的描述可知，和背景技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型采用伺服电机，可以配合计算机精密软件数字化控制，让铺布机停走绝对精确，并且能够按需要控制好布料传送速度。所述主轴传动结构，因为电机在主轴中间驱动，使得主轴转动速度传递到两端四轮的时间相同，达到准确的同步传送的效果，避免了因传送异步产生的布料浪费现象。同时主轴两端的走轮行走速度相等，对主轴两端产生的力矩相等，防止了主轴扭曲变形，降低了机器损耗，延长了铺布机的工作寿命。

附图说明

附图1为铺布机普通的传动结构简图；

附图2为本实用新型的结构图；

具体实施方式

如图2所示，一种中间驱动的铺布机：包括驱动装置1、主轴2、从动轮机构3：

所述驱动装置位于主轴中间位置，包括驱动电机11和主轴同步机构12；

所述从动轮机构3有四个走轮，在主轴两侧边各有一对前走轮35，一对后走轮36。

所述主轴同步机构12包括主轴主动同步轮121、主轴从动同步轮122、同步带123。

所述从动轮机构3包括前走轮主动轮31、前走轮从动轮32、后走轮主动轮33、后走轮从动轮34、前走轮35、后走轮36、同步带37。

驱动电机11轴端带动主轴同步机构12中的主轴主动同步轮121，主轴主动 同步轮121通过同步带123带动主轴从动同步轮122。主轴从动同步轮122同轴带动主轴2。主轴2同轴带动从动轮机构3中的前走轮主动轮31和后走轮主动轮33。前走轮主动轮31与前走轮从动轮32通过同步带37传动。后走轮主动轮33与后走轮从动轮34通过同步带37传动。前走轮从动轮32同轴带动前走轮35，后走轮从动轮34同轴带动后走轮36，从而实现四走轮同步转动的效果。

以上所述为本实用新型较佳实施例，依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属本实用新型专利涵盖的范围内。