[实用新型]玩具的腿部结构

说明书

技术领域本实用新型涉及的是一种玩具的腿部结构，尤其是有行走功能的玩具的腿部结构，属生活需要之玩具技术领域。

背景技术除了昂贵的由多个驱动机构在关节部对各关节活动进行驱动的玩具外，通常有腿部的玩具，包括人形的和动物形的玩具，其腿部结构都是单根的或在膝关节处铰接的单根骨杆与脚板连接的，或腿板在踝关系处与腿骨杆铰接，但腿板只能自然悬在踝关节上不受控制。也就是说，以往通常的玩具脚板不能在机械控制下相对腿骨杆摆动，或者说玩具踝关节不能自主转动，使需要踝关节转动才能完成的动作，如踮脚、踢脚和用足尖蹬脚都不能被显示，而依靠这些动作所完成的全身动作也自然不能良好地体现，而可能会依靠一些辅助机构来完成。这样，现有技术中由于玩具腿部结构的不够细致，制约了机构玩具向更细腻的动作发展

发明内容针对上述缺陷，本实用新型就是要提出一种可控制踝关节转动的玩具的腿部结构。

本实用新型提供的玩具的腿部结构，有腿骨杆经摆动中心轴安装到玩具机架上，机架上还有偏心机构与腿骨杆连接，在腿骨杆下端以枢轴铰接有脚板，其中，脚板上有一根依腿骨杆方向的连杆与机架内的摆动机构连接。

本实用新型提供的玩具的腿部结构，将与腿骨杆铰接的脚板以一连杆与机架内的摆动机构连接，当摆动机构工作时可控制脚板依踝关节摆动，与现有技术相比，本实用新型的踝关节可受控制地进行转动，使玩具因此而呈现更加丰富的动作。同时，该踝关节转动的驱动机构简单，因此而所要花费的成本很低，即以较低的支出可实现原本较高成本才可实现的目的。

本实用新型提供的玩具的腿部结构，腿骨杆在依腿骨杆摆动中心轴摆时，该腿骨杆摆动中心轴在所说脚板上与机架内摆动机构连接的连杆的摆动范围内。

附图说明图1为本实用新型一实施例的结构图，图中：1-毛皮，2-躯干壳体，3-步行连杆，4-连杆，5-摆杆，6-5之转轴，7-脚板连杆，8-腿骨杆，9-脚板，10-8之转轴；

图2为本实用新型另一实施例的结构图，图中：11-毛皮，12-躯干壳体，13-步行连杆，15-摆杆，16-15之转轴，17-脚板连杆，18-腿骨杆，19-脚板，20-18之转轴；

图3～图6是本实用新型腿部在迈动时不同状态的示意图，各图中摇杆未变化，腿骨杆依逆时针方向摆动，其中图4相对图3摆动15°，图5相对图4摆动10°，图6相对图5摆动也是10°，图中：3-步行连杆，4-连杆，5-摆杆，6-5之转轴，7-脚板连杆，8-腿骨杆，9-脚板，10-8之转轴；

图7、图8、图9是本实用新型脚板转动时不同状态的示意图，各图中腿骨杆未变化，摇杆摆动，其中图8相对图7顺时针摆动20°，图9相对图7逆时针摆动10°，图中：3-步行连杆，4-连杆，5-摆杆，6-5之转轴，7-脚板连杆，8-腿骨杆，9-脚板，10-8之转轴。

具体实施方式1、有一熊猫机械玩具如图1所示，具备行走功能，在毛皮1包裹有躯干壳体2和头部、肢体，其中后腿部结构是：腿骨杆8经转轴10安装在躯干壳体上，腿骨杆是一以转轴为支点的杠杆形式，支点以上部分的端部经一步行连杆3与驱动机构连接，驱动机构中有偏心机构。另有一摆杆5经转轴6安装在躯干壳体上，摆杆也是一以转轴为支点的杠杆形式，支点以后部分向上弯曲后端点经一连杆4与控制机构连接，控制机构中有偏心机构。躯干壳体及其内机芯架即为机架，摆杆、连杆及控制机构即为前述机架内的摆动机构。有一脚板9近后跟位置与腿骨杆踝位置铰接，并在脚掌位置经脚板连杆7与摆杆支点以前部分端点铰接。

以上结构在工作时腿骨杆和摇杆是交替工作的，因此躯干壳体、摆杆、脚板连杆、脚板、腿骨杆五者是分别以躯干壳体、脚板连杆、脚板、腿骨杆构成四连杆机构进行行走或以躯干壳体、摆杆、脚板连杆、脚板构成四连杆机构进行单纯的踮脚的。为避免行走时脚板的脚尖位置有太大的起伏而导致玩具行走时有瘸腿现象，行走时该腿骨杆转轴在脚板连杆的摆动范围内。也就是说，在如图1所示投影上，腿骨杆转轴、及脚板连杆两端铰接轴要始终接近在一条直线上。

以上结构在行走时，其各杆相对位置变化如图3～图6所示，脚尖相对躯干壳体的距离基本不变，使可以平稳地行走；在踮脚时，其各杆相对位置变化如图7～图9所示，则可使脚尖相对躯干壳体之间有一个脚板长度的高度变化，踮脚动作可用来单纯变化玩具腿安装位置相对地面的高度和移动以脚尖为支点的位置、或对腿安装位置相对其他位置提供一个推力等。

2、有另一熊猫机械玩具如图2所示，具备行走功能，在毛皮11包裹有躯干壳体12和头部、肢体，其中后腿部结构是：腿骨杆18经转轴20安装在躯干壳体上，腿骨杆是一以转轴为支点的杠杆形式，支点以上部分的端部经一步行连杆13与驱动机构连接，驱动机构中有偏心机构。另有一摆杆15经转轴16安装在躯干壳体上，摆杆也是一以转轴为支点的杠杆形式，支点以上部分端点与控制机构连接，控制机构中有偏心机构。躯干壳体及其内机芯架即为机架，摆杆、连杆及控制机构即为前述机架内的摆动机构。有一脚板19近后跟位置与腿骨杆踝位置铰接，并在脚掌位置经脚板连杆17与摆杆支点以前部分端点铰接。