[发明专利]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其包括机架及夹持件，所述夹持件设置于所述机架上，所述夹持件包括相对设置的固定端及夹持部，所述夹持部的一端开口并在所述开口的侧壁上形成多个围绕所述开口的中心对称排列且与所述开口相通的缺口，其特征在于，所述夹持件的固定端转动连接于所述机架上，所述夹持装置还包括转动装置，所述转动装置设置于所述机架上，所述转动装置与所述夹持件的固定端连接，用于将所述夹持件转动一预设角度，使所述夹持部的开口朝向上方或下方。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部的开口在剪切时垂直水平面向上设置，所述转动装置用于将所述夹持件转动180度。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述转动装置包括转轴、驱动机构及控制器，所述转轴转动连接于所述机架上，所述夹持件的固定端固定于所述转轴上，所述驱动机构与所述转轴连接，用于转动所述转轴，所述控制器与所述驱动机构电连接，所述控制器用于控制所述驱动机构将所述夹持件转动一预设角度。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构是旋转马达。

5.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述机架包括两个相对固定的支撑体，所述两个支撑体之间存在间距，所述转轴贯穿所述两个支撑体，所述夹持件位于所述两个支撑体之间，所述驱动机构设置于所述支撑体远离所述夹持件的一侧。

6.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述控制器包括翻转模块及复位模块，所述翻转模块用于向所述驱动机构发出翻转信号，控制所述驱动机构将所述夹持件转动一预设角度，使所述夹持部的开口朝向下方，所述复位模块用于控制所述驱动机构将所述夹持件反向转动一预设角度。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述复位模块用于在所述翻转模块发出翻转信号后一预设时间向所述驱动机构发出复位信号。