[发明专利]基于光纤陀螺仪的角位移测量装置及方法

权利要求书

1.一种基于光纤陀螺仪的角位移测量装置，其特征在于：包括相互连接的光纤陀螺仪（1）和运算处理单元（3）。

2.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的角位移测量装置，其特征在于，所述运算处理单元（3）包括：

输出值接收装置，用于接收光纤陀螺仪（1）的输出值，

平均值计算装置，用于当被测旋转装置（2）处于静止状态时，对所述输出值接收装置所接收的光纤陀螺仪（1）在测试时间内的输出值求得平均值；

积分运算装置，用于接收平均值计算装置的数据；并在被测旋转装置（2）旋转过程中，连续接收输出值接收装置发送的光纤陀螺仪（1）的输出值,用于积分计算得到被测旋转装置（2）的角位移。

3.一种使用权利要求1的装置进行角位移测量的方法，其特征在于包括如下步骤：

1）将光纤陀螺仪（1）固定在被测旋转装置（2）上，使光纤陀螺仪（1）的测量轴与被测旋转装置（2）的转动轴（5）平行；

2）在被测旋转装置（2）处于静止状态下，运算处理单元（3）接收光纤陀螺仪（1）的输出值并计算测试时间内的输出值的平均值；

3）使被测旋转装置（2）旋转一个角度，在该旋转过程中由运算处理单元（3）连续记录光纤陀螺仪（1）的各输出值；

4）根据光纤陀螺仪（1）的标度因数、步骤2）所述输出值的平均值、步骤3）所述的光纤陀螺仪的各输出值，利用公式（1）和（2）得到被测旋转装置（2）因旋转所发生的角位移

                         （1）

                            （2）

式（1）和式（2）中，f_i为步骤3）所述的第i次记录的光纤陀螺仪（1）的输出值；f₀为步骤2）所述输出值的平均值，K为光纤陀螺仪（1）的标度因数，Ω_i为步骤3）中第i次记录时被测旋转装置（2）的转动角速率，θ为被测旋转装置（2）因旋转所产生的角位移。