[发明专利]一种履带式底盘伸缩机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械用行走装置，尤其涉及一种履带式底盘伸缩机构，主要用于履带式可伸缩行走装置上。

背景技术

履带式伸缩底盘是通过油缸伸缩来调整底盘轨距的，用于大型工程机械的行走装置上，在运输时底盘收缩，便于拖车的装载，作业时伸展底盘，为整机工作提供良好的稳定性。

底盘伸缩过程中，连接在履带架上的伸缩臂会沿伸缩导轨滑动，现有技术中，伸缩臂和伸缩导轨的截面形状大都为矩形结构，如图1所示。通过分析，伸缩臂和伸缩导轨采用矩形结构的优点是：伸缩臂和伸缩导轨之间以面接触，受力面积较大，单位面积上受到的力较小，有利于力的分散；而其弊端是：组焊精度较差，伸缩臂与伸缩导轨间的活动间隙不均匀，影响车架的伸缩；另外一种导轨为套筒式，如中国发明专利申请公开的一种用于旋挖钻的可伸缩底盘结构（CN101832104A），以整体的圆管代替组焊的方管，套筒式的伸缩底盘刚性及稳定性得到提高，避免组焊造成的内外管间隙不均匀问题。

然而，上述两种结构的伸缩底盘均存在伸缩所必备的间隙，该间隙的存在使得伸缩臂在左右方向上不能很好定位，导致行走装置在行进过程中会出现窜动现象，容易造成整机的跑偏，影响到整机的作业精度。

发明内容

本发明目的是提供一种履带式底盘伸缩机构，通过对结构的改进，避免由于伸缩臂左右窜动而引起的跑偏现象，提高整机作业稳定性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种履带式底盘伸缩机构，包括伸缩臂及套设于伸缩臂上的伸缩导轨，所述伸缩臂与伸缩导轨之间设有滑动空隙，伸缩臂沿所述伸缩导轨延伸方向往复滑动，所述伸缩臂与伸缩导轨顶部的左、右上侧面为斜面，左、右上侧面与顶面之间的倾斜夹角为10°～60°，位于所述伸缩臂与伸缩导轨之间，所述伸缩导轨左、右上侧面上分别设有一上限位块，每一上限位块与所述伸缩臂之间设有所述滑动空隙。

上述技术方案中，履带式底盘在伸缩时，由液压油缸驱动伸缩臂在伸缩导轨内滑动，工程机械的工作平台安装于底盘上，整机重力向下，本发明中，将伸缩臂与伸缩导轨顶部左、右上侧面设置为斜面，并在伸缩导轨内侧、对应斜面上设置上限位块，上限位块与伸缩臂斜面之间存在滑动空隙，根据对力方向的分解，作用在斜面上的力将被分解为一个与斜面相垂直的力及一个向下的力，因此当整机重力施加于底盘上后，作用在伸缩导轨上的向下的重力会使伸缩导轨向内侧伸缩臂靠近，依靠作用于垂直斜面方向上的力，使上限位块与伸缩臂斜面贴合限位，实现伸缩臂与伸缩导轨之间在左右方向上的定位，避免作业过程中的窜动现象发生。

上述技术方案中，所述伸缩臂与伸缩导轨下部的左、右下侧面与顶部左、右上侧面相对称，位于所述伸缩臂与伸缩导轨之间，所述伸缩导轨左、右下侧面上分别设有一下限位块，每一下限位块与所述伸缩臂之间设有所述滑动空隙。伸缩臂与伸缩导轨上、下部对称后，其径向截面呈一多边形，左、右上侧面与顶面之间，左、右下侧面与底面之间的倾斜夹角可以是30°、40°、45°、50°、60°等，在顶面及底面两侧的斜面上设置上、下限位块，实现对伸缩臂的左右定位。

上述技术方案中，所述伸缩臂与伸缩导轨的径向截面呈八边形。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明将伸缩臂与伸缩导轨上部左、右上侧面设置为斜面，并在伸缩导轨斜面内侧设置上限位块，使作用在伸缩导轨上向下的重力在斜面上分解为垂直于斜面方向的力和向下的两个力，上限位块与伸缩臂斜面贴合限位，从而防止伸缩臂在作业过程中的左右窜动，避免跑偏现象，提高作业稳定性；

2、本发明采用伸缩臂与伸缩导轨上下部对称的结构，成型更为方便，可直接采用正边形的型材钢，或上下组合焊接得到，由于限位块的存在，伸缩臂与伸缩导轨之间的距离变大，组焊造成的变形对伸缩臂的滑动不造成影响。 

附图说明

图1是背影技术中车履带式底盘的结构示意图；

图2是图1中伸缩臂与伸缩导轨的径向截面图；

图3是本发明实施例一中伸缩臂与伸缩导轨的径向截面图；

图4是本发明实施例二中伸缩臂与伸缩导轨的径向截面图Ⅰ；

图5是图4在伸缩导轨下压后的状态示意图；

图6是本发明实施例二中伸缩臂与伸缩导轨的径向截面图Ⅱ。

其中：1、伸缩臂；2、伸缩导轨；3、滑动空隙；4、上侧面；5、顶面；6、底面；7、上限位块；8、下侧面；9、下限位块。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：