[发明专利]电动汽车主驱动电机用ABS轴承单元

说明书

技术领域

电动汽车主驱动电机用ABS轴承单元，安装于电动汽车主驱动电机或安装于汽车轮毂上，属于电动汽车ABS制动防抱死系统。

背景技术

本申请人申请的专利号为ZL2009 2 0224813.3，实用新型名称：带ABS传感器单列球轴承单元，包括带有磁性编码器的单列球轴承和传感器，其特征在于：ABS传感器固定环密封扣粘在带有磁性编码器的单列球轴承的轴承外圈上，ABS传感器固定环上设有一传感器固定槽，传感器固定安装在传感器固定槽内。将传感器和磁性编码器保护在ABS传感器固定环内，能防止传感器和磁性编码器被外界环境污染，传感器与磁性编码器之间的距离保持不变，保证输出的信号不会失真。同时简化了传感器的固定结构，具有结构简单、传感器固定稳定、安全可靠等优点。但存在的主要问题是传感器由一个霍尔元件构成；只能识别速度的变化，不能分辩、输出电机或轮毂的正反转信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术存在的问题，提供一种既能识别速度的变化，又能分辩、输出电机或轮毂的正反转信息的电动汽车主驱动电机用ABS轴承单元。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该电动汽车主驱动电机用ABS轴承单元，包括轴承、ABS传感器固定环、磁性编码器和传感器，磁性编码器以过盈配合安装在轴承的内圈外径上，传感器安装在ABS传感器固定环的固定槽内，ABS传感器固定环扣粘在带有磁性编码器的轴承的外圈上，其特征在于：传感器由两个安装在ABS传感器固定环上的第一霍尔元件和第二霍尔元件组成。

第一霍尔元件、第二霍尔元件两个霍尔元件在ABS传感器固定环圆周上安装位置的夹角为(α)。

夹角(α)等于磁性编码器圆周上半个磁极所占角度的奇数倍，公式为其中：α-传感器中两个霍尔元件之间的角度差，n-为奇数(1、3、5…)，M-圆周上磁栅数量(即编码器旋转一周N、S极的变化次数)。

第二霍尔元件的安装位置为B1-Bn的任一位置。

工作原理

橡胶磁性编码器以过盈配合安装于轴承内圈的外径上，并随轴承内圈一起转动。传感器在能识别编码器转速变化的同时，也能识别并输出正、反转信号。

与现有技术相比，本发明电动汽车主驱动电机用ABS轴承单元所具有的有益效果是：增设一个霍尔元件，两个霍尔元件成夹角α分布，当橡胶磁性编码器转动时，两个霍尔元件输出的信号出现相位差。转动方向变化，输出的相位差相反，以此判断是正转还是反转。

附图说明

图1是本发明电动汽车主驱动电机用ABS轴承单元的结构示意图；

图2是两个霍尔元件在ABS传感器固定环上的安装位置示意图；

图3是两个霍尔元件A和B位置分布示意图及霍尔元件B安装位置B1-Bn的分布示意图；

图4是两个霍尔元件A和B输出的正转信号示意图；

图5是两个霍尔元件A和B输出的反转信号示意图。

图1-5是本发明电动汽车主驱动电机用ABS轴承单元的最佳实施例。其中：1ABS传感器固定环    2粘结剂注入孔    3粘结剂    4轴承外圈    5钢球    6密封圈    7电缆    8传感器9传感器固定槽    10轴承内圈    11保持架    12磁性编码器    13第一霍尔元件    14第二霍尔元件。

具体实施方式

参照图1-5

该电动汽车主驱动电机用ABS轴承单元，由ABS传感器固定环1、粘结剂注入孔2、粘结剂3、轴承外圈4、钢球5、密封圈6、电缆7、传感器8、传感器固定槽9、轴承内圈10、保持架11、磁性编码器12、第一霍尔元件13和第二霍尔元件14组成。磁性编码器12以过盈配合安装在轴承内圈10的外径上，第一霍尔元件13和第二霍尔元件14安装在ABS传感器固定环1的固定槽内，第一霍尔元件13、第二霍尔元件14两个霍尔元件在ABS传感器固定环1圆周上的安装位置的夹角为α。夹角α等于磁性编码器12圆周上半个磁极所占角度的奇数倍，公式为其中：α-传感器中两个霍尔元件之间的角度差，n-为奇数1、3、5…，M-圆周上磁栅数量即编码器旋转一周N、S极的变化次数。根据设计需要，首先将第一霍尔元件13的安装位置固定，然后第二霍尔元件14的安装位置可以在B1-Bn的任一位置。

ABS传感器固定环1扣粘在带有磁性编码器12的轴承外圈4上。

工作过程

参照图4