[发明专利]用于在贴标机中对齐容器,尤其是瓶子的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1和10的前序部分所述的装置和方法。

背景技术

在装灌线上处理瓶子时，特别是在把标签贴到贴标机中的容器上时，经常有必要对齐容器的旋转位置，以便确保例如在毛口(burr)与标签之间具有足够大的距离和/或将标签相对于玻璃浮凸装饰正确地定位。

关于这一点，从EP 1 205 388 B2已众所周知，利用4个摄像机记录下容器在其整个圆周上的外表面，以在所记录的图像中评估合适的特征，并向驱动系统发送指令以将容器围绕其纵轴旋转到所希望的位置。

在这一类装置中，容器以恒定的角速度转动，所述恒定的角速度在正在记录特征时需被尽可能精确地遵守。另外，需要被对齐的容器必须以恒定的速度移动经过摄像机，这样，容器的旋转位置以及它们在机器中的位置(例如机器中的旋转式传送带的角位置)才能被精确地定位。

考虑到在转动容器并将其移动经过摄像机的驱动系统与拍摄图像的触发时间之间的相互作用中的不精确性(轮齿隙、同步速度变化等)，上述方法的精确性通常是不够的，因而随后必须要利用独立的摄像机对容器进行细微的调整。为此，在机器中不得不提供额外的机器位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种以较小的时间花费与较小的空间要求准确地对齐容器的旋转位置的装置和方法。

这一目的通过用于触发摄像机单元成像功能的接近开关得以实现。这使得单个摄像机图像的触发不依赖于同步速度变化。由于这提高了图像评估的精确度，所以容器的旋转位置可以用一个步骤来矫正，也就是说，不需任何细微的调整。另外，容器旋转的加速和/或减速斜坡(deceleration ramp)可包括在特征的记录中，而且机器中为此目的所需要的空间能够得以利用。

接近开关优选包括以预定的旋转角度间隔设置在支架上的多个触发信号发生器以及包括至少一个触发信号接收器的固定的接收单元。因此能够首先根据所述触发信号发生器的角位置产生触发信号。这使得能够精确确定容器的旋转位置和对齐。

根据一个有益实施例，当所述触发信号发生器位于离所述接收单元最小距离处的旋转位置时，至少每隔两个触发信号发生器位于所述触发信号接收器的对面。这使得能够进行可靠的触发。

优选地，装置另外包括将所述支架沿着所述触发信号接收器的接收区移动的传送器件。因此能够将容器的连续流对齐。

多个触发信号接收器以有利的方式布置在所述接收单元中，从而使所述传送器件使所述支架沿着所述触发信号接收器的接收区连续地移动。因此能够将多个摄像机彼此独立地触发。

根据一个优选实施例，所述触发信号接收器分布在与所述传送机构的传送方向基本平行地延伸的至少两个平面上。这样就使得所述触发信号接收器的重叠布置模式成为可能。

所述接收单元以有利的方式包括多个触发信号接收器，相邻触发信号接收器之间的距离与所述支架的旋转移动的加速和/或减速斜坡的轮廓相适应。因此在记录特征时能够将加速和/或减速斜坡包括在内，而且为装置提供了尤其紧凑的结构设计。

根据一个尤其有益实施例，所述接近开关对磁场是灵敏的。磁性接近开关对污染特别不灵敏。

根据一个优选实施例，所述装置进一步包括计算单元，该计算单元用于在已成像的容器上定位特征并用于计算容器的实际旋转位置；以及控制单元，该控制单元用于使容器移动到所希望的旋转位置。因此能够将容器带到适于贴标签的旋转位置上。

所述技术问题另外还通过一种用接近开关触发对容器的成像的方法得以解决。这使得单个摄像机的触发不依赖于同步速度变化。由于这样提高了图像评估的精确度，容器的旋转位置可以用一个步骤来矫正，也就是说，同样不需任何细微的调整。另外，容器旋转的加速和/或减速斜坡可被包括在特征的记录中，而且能够利用机器中为此目的所需的空间。

根据一个优选实施例，触发信号发生器与容器共同旋转，而且，当触发信号发生器接近固定的接收单元时，至少每隔两个触发信号发生器将产生触发信号。这使得能够实现可靠的触发，且这种触发是不依赖于同步速度变化的。

一个特别有利的实施例是这样构思的：在触发信号发生器的旋转位置上(在该位置上，每个触发信号发生器位于离所述接收单元最小的距离)，所述触发信号达到预定的触发水平，从而输出触发对容器成像的触发控制信号。

一个优选实施例是这样构思的：在容器的展开示图的形成的同时，所述容器沿着所述接收单元的至少一个接收区移动。因此能够对齐容器的连续流。