[发明专利]一种CAN总线物理层测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于CAN(Controller Area Network控制器局域网)总线物理层测试的方法，该方法用来检验被测CAN节点或CAN总线系统物理层是否满足CAN协议的一致性要求。 

背景技术

CAN总线，由于其高性能和可靠性，被广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备等方面。尤其在汽车电子领域，CAN总线往往被用作与安全直接相关的动力系统网络中，由于对于由自然语言所描述的CAN协议的理解存在着主观的因素，因此，对于CAN总线系统与CAN总线节点的协议一致性测试验证工作尤为重要。为了检验CAN节点或CAN总线系统物理层是否满足CAN协议的一致性要求，需要提出一种CAN总线物理层测试方法。 

发明内容

为了检验CAN总线系统或CAN节点的物理层是否满足CAN协议一致性要求，本发明提出了一种本地测试方法结合协同测试方法的CAN总线物理层测试方法。上位机与若干个测试CAN节点通过USB-to-CAN(或者类似功能的设备)分别组成一条测试CAN网络和一条被测CAN网络，构建一个CAN总线物理层测试平台(如图1所示)。上位机通过对比、判断测试网络上通信内容与被测网络上通信内容得出测试结果。测试命令及测试用例通过测试CAN网络下载到测试节点。其中每个测试CAN节点均具有微控制器及2路CAN通讯系统，其中一路连接到测试CAN网络，另一路连接到被测CAN网络。 

附图说明

附图1为一种CAN总线物理层测试系统原理图，其中： 

①为上位机PC； 

②为测试CAN网络； 

③为被测CAN网络； 

④、⑤……⑥分别为CAN节点0、CAN节点1……CAN节点n-1。 

具体实施方式

本发明一种CAN总线物理层测试方法，利用上位机与若干个测试CAN节点通过USB-to-CAN(或者类似功能的设备)分别组成一条测试CAN网络和一条被测CAN网络，构建一个CAN总线物理层测试平台(如图1所示)。其中每个测试CAN节点均具有微控制器及2路CAN通讯系统，其中一路连接到测试CAN网络，另一路连接到被测CAN网络。 

其中测试网络是测试CAN节点和上位机的通道。上位机的所有测试命令以及测试用例通过该网络下载到测试CAN节点，各测试CAN节点的相关状态信息也通过该网络返回上位机。 

微控制器是测试CAN节点的处理中心，主要处理来自测试网络的信息，执行相关测试用例命令，解释测试用例命令并监控下层设置服务及处理CAN控制器的相关信息，包括CAN数据帧和CAN控制器状态。监控、实现为被测试的CAN物理层设置工作环境和网络故障服务。 

上位机负责协调整个测试平台的工作，并通过对来自测试CAN网络和被测CAN网络信息的分析，得出所测试的CAN总线节点或CAN总线系统物理层测试的结果。该评判结论包括3种情况： 

(1)通过 

观测结果满足测试目的，完全符合一致性要求。 

(2)失败 

观测结果不满足一致性要求。失败可以分为三类：观测结果未达到测试目的；测试结果满足测试目的但存在错误；不确定是否满足测试目的。 

(3)不确定 

观测结果满足一致性要求，但并不确定是否达到测试目的。