[发明专利]绝对式线性编码器以及调节其位置的方法

权利要求书

1.一种绝对式线性编码器，包括：

标尺，其包括含有高阶码道和低阶码道的多个码道；

检测头，其被配置为检测对标尺的相对位置，当把标尺和检测头附着至成为应用对象的机器设备时，调节标尺对检测头的相对姿势，检测头接收在标尺的整个长度的多个周期从低阶码道对于高阶码道而输出的输出；以及

处理电路，其被配置为通过使用修正值、高阶码道的输出值、低阶码道的输出值和低阶码道对高阶码道的周期比来获得低阶码道的周期编号，并且基于低阶码道的周期编号和输出值而获得检测头对标尺的位置，其中，当为了其位置修正而以检测节距检测该检测头的位置时，基于由高阶码道对检测头的位置与低阶码道对检测头的位置之间的差异所产生的码道间误差而获得每修正节距的所述修正值，修正节距的宽度宽于检测节距。

2.如权利要求1所述的绝对式线性编码器，其中，当使得高阶码道的输出值和低阶码道的输出值两者均成为利用被认为是1的最大值而归一化的相位量时，码道间误差是通过从差值中减去通过对该差值进行四舍五入而成为整数的值所获得的值，并且修正值是通过在修正节距中对以检测节距获得的码道间误差取平均而获得的值，其中，通过从用高阶码道的输出值乘以低阶码道对高阶码道的周期比所获得的值中减去低阶码道的输出值来获得该差值。

3.如权利要求1所述的绝对式线性编码器，其中

通过利用作为参考的高阶码道的输出值来获得检测节距和修正节距。

4.如权利要求1所述的绝对式线性编码器，其中

当使得高阶码道的输出值和低阶码道的输出值两者均成为利用被认为是1的最大值而归一化的相位量时，在处理电路中获得低阶码道的周期编号，其为通过对从用高阶码道的输出值乘以低阶码道对高阶码道的周期比获得的值中减去低阶码道的输出值和修正值所获得的值进行四舍五入而成为整数的值。

5.如权利要求1所述的绝对式线性编码器，还包括：

连接到处理电路的存储电路，其中存储该修正值。

6.如权利要求1所述的绝对式线性编码器，还包括：

外围通信电路，其被配置为将在外部获得的修正值输入到处理电路中。

7.如权利要求1所述的绝对式线性编码器，其中：

关于码道间误差，提供阈值和偏移值；

当码道间误差超过阈值时，根据以该修正节距中的至少一个用以修正位置的检测节距进行的上次位置检测中获得的码道间误差的大小，改变偏移值；以及

通过将改变后的偏移值加至码道间误差，来改变码道间误差。

8.一种用于调节绝对式线性编码器的位置的方法，所述绝对式线性编码器包括：包括含有高阶码道和低阶码道的多个码道的标尺；和被配置为检测对标尺的相对位置的检测头，当把标尺和检测头附着至成为应用对象的机器设备时，调节标尺对检测头的相对姿势，检测头接收在标尺的整个长度的多个周期从低阶码道对于高阶码道而输出的输出，所述方法包括：

为了检测头的位置修正，以检测节距进行位置检测；

基于由在本次高阶码道对检测头的位置和低阶码道对检测头的位置之间的差异产生的码道间误差，获得每修正节距的修正值，其中，修正节距的宽度宽于检测节距；以及

利用高阶码道的输出值、低阶码道的输出值、低阶码道对高阶码道的周期比和修正值，获得低阶码道的周期编号。

9.如权利要求8所述的方法，其中：

当使得高阶码道的输出值和低阶码道的输出值两者均成为利用被认为是1的最大值而归一化的相位量时，获得码道间误差，其为通过从差值中减去通过对该差值进行四舍五入而成为整数的值所获得的值，并且获得修正值，其为通过在修正节距中对以检测节距获得的码道间误差取平均而获得的值，其中，通过从用高阶码道的输出值乘以低阶码道对高阶码道的周期比所获得的值中减去低阶码道的输出值来获得该差值。

10.如权利要求8所述的方法，其中：

通过利用作为参考的高阶码道的输出值来获得检测节距和修正节距。

11.如权利要求8所述的方法，其中

当使得高阶码道的输出值和低阶码道的输出值两者均成为利用被认为是1的最大值而归一化的相位量时，获得低阶码道的周期编号，其为通过对从用高阶码道的输出值乘以低阶码道对高阶码道的周期比获得的值中减去低阶码道的输出值和修正值所获得的值进行四舍五入而成为整数的值。