[发明专利]用于试管自动制备设备的贴标机

权利要求书

1.一种用于采血管自动制备设备的贴标机，该采血管自动制备设备基于与一个病人有关的、包括检查信息和/或病人信息的信息从采血管容纳部选择性地自动捡取检查该病人所需的采血管，基于与一个病人有关的所述信息将检查信息和/或病人信息打印在标签上，以制成标识标签，将标识标签粘贴在从采血管容纳部捡取的所述采血管上，以及将粘贴了标识标签的所述采血管收集到针对每一个病人的容器中，其特征在于，

所述贴标机包括：

支承装置，用于将基于与一个病人有关的所述信息捡取的所述采血管支承在标签粘贴位置处，

采血管驱动装置，用于在所述标签粘贴位置处旋转所述采血管，

标签打印装置，用于基于与一个病人有关的所述信息将检查信息和/或病人信息打印在所述标签上以制成标识标签，并且用于将所述标识标签输出至标签粘贴位置，

产品标签位置检测装置，用于检测在标签粘贴位置处的所述采血管的表面上预先粘贴的产品标签的边缘，以及

控制装置，用于基于处于标签粘贴位置处的采血管的直径信息和通过产品标签位置检测装置检测到的产品标签的边缘信息来控制标签打印装置和采血管驱动装置的操作，以将标识标签粘贴在产品标签上，同时在采血管的表面上保留沿采血管的轴向方向连续延伸的空白间隙。

2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，

所述控制装置是还用于控制采血管自动制备设备的操作的控制器。

3.根据权利要求1或2所述的贴标机，其特征在于，

所述控制装置包括存储每一个采血管的直径信息的存储器。

4.根据权利要求1或2所述的贴标机，其特征在于，

所述控制装置从主机计算机接收每一个采血管的直径信息。

5.根据权利要求1或2所述的贴标机，其特征在于，

所述贴标机包括用于测量在标签粘贴位置处的采血管的直径的测量装置，并且

所述控制装置从所述测量装置接收每一个采血管的直径信息。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的贴标机，其特征在于，

所述贴标机包括用于检查粘贴在采血管上的标识标签的条形码读取器，

所述产品标签检测装置由所述条形码读取器构成。

7.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于，

所述条形码读取器包括用于沿采血管的轴向方向扫描采血管的外表面的光学扫描装置，

所述光学扫描装置在通过采血管驱动装置在标签粘贴位置处旋转采血管的同时在采血管的一圈上扫描所述采血管的外表面若干次，

所述条形码读取器针对采血管的一圈计算每一个扫描信号的平均值，并且针对采血管的一圈制成包含所计算的数据的数据行，以及

所述条形码读取器计算所述数据行的每两个连续数据之差，并且检测与所述差变得最大的两个连续数据相对应的位置作为产品标签的边缘。

8.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于，

所述条形码读取器包括用于沿采血管的轴向方向扫描采血管的外表面的光学扫描装置，

所述光学扫描装置在通过采血管驱动装置在标签粘贴位置处旋转采血管的同时在采血管的一圈上扫描采血管的外表面若干次，

所述条形码读取器针对采血管的一圈计算每一个扫描信号的平均值，针对采血管的一圈制成包含所计算的数据的数据行，并且制成数据行的直方图，以及

所述条形码读取器基于所述直方图检测产品标签的边缘。

9.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于，

所述条形码读取器包括用于沿采血管的轴向方向扫描采血管的外表面的光学扫描装置，

所述光学扫描装置在通过采血管驱动装置在标签粘贴位置处旋转采血管的同时在所述采血管的一圈上扫描采血管的外表面若干次，

所述条形码读取器针对采血管的一圈计算每一个扫描信号的平均值，针对采血管的一圈制成包含所计算的数据的数据行，计算所述数据行的平均值，以及设置所述数据行的平均值作为限制级别，

所述条形码读取器基于限制级别检测产品标签的边缘。