[发明专利]船舶推进装置

权利要求书

1.一种用于推进漂浮的船舶(11)的推进装置，所述推进装置(10、110、210)包括：

柔性的锚爪状物(16、116、216)，其关于基本水平的锚爪状物枢轴线(21、221)可枢转，及

马达(34、234)，其用于驱动所述锚爪状物(16、216)，

其中所述推进装置(10、110、210)的特征在于适于设置在：

手动驱动模式，在该手动驱动模式中，手柄(32、232)与所述锚爪状物(16、216)机械地接合以通过所述手柄(32、232)的往复运动而给所述锚爪状物(16、216)传递摆动的、推进的运动；及

马达驱动模式，在该马达驱动模式中，所述马达(34、234)与所述锚爪状物(16、216)机械地接合，且所述手柄(32、232)的运动脱离于所述锚爪状物(16、216)关于所述锚爪状物枢轴线(21、221)的任何推进运动。

2.根据权利要求1所述的推进装置，还包括下部推进连接件(23、223)和上部控制连接件(48、248)，所述锚爪状物(16、216)从所述下部推进连接件(23、223)延伸，所述推进连接件(23、223)和所述控制连接件(48、248)通过第一垂直连接件(58、20、220)和第二垂直连接件(62、262)相互连接，所述第一垂直连接件和所述第二垂直连接件(58、20、220、62、262)在枢轴接头(52、60、64、252、264、22、66、68、222、268)处连接于所述控制连接件(48、248)和所述推进连接件(23、223)。

3.根据权利要求1所述的推进装置，还包括下部推进连接件(123)和上部控制连接件(148)，所述锚爪状物(16)从所述下部推进连接件(123)延伸，所述推进连接件(123)和所述控制连接件(148)每一个具有轮子的形状，且通过传动链或传动带(158)相互连接。

4.根据权利要求2或3所述的推进装置，其中所述手柄(32)被构造为可释放地附接于所述控制连接件(48、148)。

5.根据权利要求2所述的推进装置，其中至少一个所述枢轴接头(252)是从枢轴状态至刚性状态可重新配置的。

6.根据之前权利要求中的任一项所述的推进装置，其中所述推进装置(10、110)的特征在于适于被设置在：

向前的模式，在该向前的模式中，所述锚爪状物(16、116)的主部分在所述锚爪状物枢轴线(21、121)的后面延伸；及

反向的模式，在该反向的模式中，所述锚爪状物(16、116)的主部分在所述锚爪状物枢轴线(21、121)的前面延伸。

7.一种用于推进漂浮的船舶(11)的推进装置，所述推进装置包括：

柔性的锚爪状物(16、116)，其关于基本水平的锚爪状物枢轴线(21、121)可枢转，及

用于给所述锚爪状物(16、116)传递关于所述锚爪状物枢轴线(21)的摆动运动的设备，

其中所述推进装置(10、110)的特征在于适于被设置在：

向前的模式，在该向前的模式中，所述锚爪状物(16、116)的主部分在所述锚爪状物枢轴线(21、121)的后面延伸；及

反向的模式，在该反向的模式中，所述锚爪状物(16、116)的主部分在所述锚爪状物枢轴线(21、121)的前面延伸。

8.根据权利要求6或7所述的推进装置，其中所述推进装置(10、110)被设置为通过关于基本水平的锚爪状物反转轴线(21、121)转动所述锚爪状物(16、116)而由所述向前的模式重新配置成所述反向的模式。

9.根据权利要求8所述的推进装置，还包括下部推进连接件(23)和上部控制连接件(48)，所述锚爪状物(16)从所述下部推进连接件(23)向后延伸，所述推进连接件(23)和所述控制连接件(48)通过第一垂直连接件(58)和第二垂直连接件(62)相互连接，所述第一垂直连接件和所述第二垂直连接件(58、62)在枢轴接头(60、64、66、68)处连接于所述控制连接件(48)和所述推进连接件(23)，其中所述推进装置(10)被设置为通过关于基本水平的控制连接件轴线(52)转动所述控制连接件(48)而由所述向前的模式重新配置成所述反向的模式，使得所述锚爪状物(16)关于所述基本水平的锚爪状物反转轴线(21)被转动。