[发明专利]与转向系统相关的改进

权利要求书

1.一种监测转向系统的状况的方法，包括下述步骤：

重复测量转向盘的角度位置，

从转向盘位置的测量结果识别转向盘在沿第一方向移离向前位置之后停留在偏心位置的第一时刻，

测量在所述第一时刻施加于转向系统的扭矩，

从转向盘位置的测量结果识别转向盘首次开始沿与第一方向相反的方向移离所述偏心位置的第二时刻，

测量在所述第二时刻施加于转向系统的扭矩，

计算测量的在第一时刻和第二时刻的扭矩之差以提供取决于转向系统中的静摩擦T_friction的静摩擦值，以及

把计算的静摩擦T_friction值与目标静摩擦值进行比较以提供转向系统的状况的指示。

2.如权利要求1所述的方法，还包括下述步骤：确定在第一时刻和第二时刻之间消逝的时间，在该消逝的时间超过目标界限时间的情况下，丢弃静摩擦的估计值。

3.如权利要求1或2所述的方法，还包括下述步骤：确定在两次测量时的车辆速度，并且如果这些速度不同则丢弃静摩擦的估计值或者不计算估计值。

4.如权利要求1所述的方法，其中执行下面顺序的步骤：

通过重复监测位置传感器的输出识别转向盘的位置的变化，当发生输出的每一变化时，在第一时刻，在电子存储器中存储时间、扭矩、位置和转向盘的移动的方向作为进入状况；

继续存储自从进入状况的存储的时间以来的最大和最小扭矩；

当检测到转向盘的位置的下一变化时，在第二时刻，把当前时间与存储的时间进行比较以确定已静止多久，如果消逝的时间超过阈值，则继续保持最小和最大扭矩值记录，否则设置退出状况并报告最小和最大值之差。

5.如权利要求1所述的方法，还包括下述步骤：记录退出时转向盘的移动的方向以及记录进入和退出状况之间消逝的总时间，如果移动的方向相反并且时间超过阈值，则提供标记以指示测量的差值是有效测量结果，否则丢弃测量结果作为无效的测量结果。

6.如权利要求1所述的方法，另一方面或者另外包括通过以下方式估计动摩擦的步骤：

-当在转向杆移离中心位置的同时转向杆经过向外的转向角度范围时，测量由转向杆传送的扭矩；

-当随后在转向杆朝着中心位置返回时转向杆经过相同的转向角度范围时，测量由转向杆传送的扭矩；

-当转向杆经过这些角度范围时，测量转向杆速度，以及

处理扭矩测量结果以估计动扭矩，并且通过把估计的动摩擦与预定目标动摩擦值进行比较来估计转向的状况。

7.如权利要求6所述的方法，包括：测量转向杆经过两个角度范围之间消逝的时间，并且如果该时间超过预定界限则丢弃测量结果。

8.如权利要求7所述的方法，包括下述步骤：如果在向外和返回行程上测量的转向杆速度显著不同，则丢弃在两个角度范围上的测量结果。

9.如权利要求6所述的方法，还包括下述步骤：确定动摩擦的多个不同的估计值，每一个估计值对应于不同的转向速度。

10.如权利要求1所述的方法，包括下述步骤：在与目标的比较指示转向系统的过度磨损的情况下，发出警报或警告。

11.一种监测安装到车辆的转向系统的状况的设备，包括：

扭矩传感器，提供指示由转向系统传送的扭矩的输出信号；

杆位置传感器，测量转向盘的角度位置；以及

处理装置，配置为处理从两个传感器接收的各输出信号，其中处理装置配置为：

重复测量转向盘的角度位置；

从转向盘位置的测量结果识别转向盘在沿第一方向移离向前位置之后停留在偏心位置的第一时刻；

测量在所述第一时刻施加于转向系统的扭矩；

从转向盘位置的测量结果识别转向盘首次开始沿与第一方向相反的方向移离所述偏心位置的第二时刻；

测量在所述第二时刻施加于转向系统的扭矩；

计算测量的在第一时刻和第二时刻的扭矩之差以提供取决于转向系统中的静摩擦T_friction的静摩擦值；

把计算的静摩擦T_friction值与目标静摩擦值进行比较以提供转向系统的状况的指示。