[发明专利]用于推进探针的方法和装置

权利要求书

1.一种装置，包括：

细长的柔性管，其大小被设计为使其可以被容纳在一个道内，且其具有近端和远端；

驱动机构，其被连接至所述管的近端；和

液柱，其从所述近端延伸至所述远端；

其中，所述驱动机构被配置为使管内的液柱移动，从而向管传递向前的动量，由此当所述管的至少所述远端被容纳在所述道的一段中时，促进所述道内的所述管的至少所述远端的推进。

2.如权利要求1的装置，其中所述管具有沿着所述管的至少一段在管的外表面上形成的周期扰动。

3.如权利要求2的装置，其中所述周期扰动围绕所述管周向延伸。

4.如权利要求2或3的装置，其中所述周期扰动以近似扫掠过的枞树图案方式形成。

5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述管的外表面的轮廓被形成为抵抗所述管沿远侧方向的移动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述管的内表面的轮廓被形成为增强所述液柱沿向前方向移动穿过所述管时的阻力。

7.如权利要求6的装置，其中所述内表面包括沿着所述管的近端的远侧的至少一部分的内侧周期扰动。

8.如权利要求6或7的装置，其中所述内侧周期扰动以近似扫掠过的枞树图案方式形成。

9.如权利要求1至8中任一项所述的装置，其中所述液体的密度与水的密度大致相同或者大于水的密度。

10.如权利要求1至9中任一项所述的装置，其中所述驱动机构被配置为向液柱的近端传递特定的速度曲线，从而增强所述道内的所述管的向前移动。

11.如权利要求10的装置，其中所述速度曲线包括以下部分中的至少一个：

逐渐加速部分，位于所述液柱的向前移动的第一段；

急剧减速部分，位于所述向前移动的第一段之后的液柱的向前移动的第二段；

急剧加速部分，位于所述液柱的向后移动的第一段；以及

逐渐减速部分，位于所述向后移动的第一段之后的液柱的向后移动的第二段。

12.如权利要求1至11中任一项所述的装置，其中所述驱动机构包括被配置为引起所述管内液柱的重复推进和缩回的驱动构件和活塞。

13.如权利要求12的装置，其中所述驱动机构被配置为引起活塞在朝向活塞的每一冲程的终点时急剧地减速。

14.如权利要求12或13的装置，其中所述驱动机构被配置为引起活塞在远离活塞的每一冲程的终点时急剧地加速。

15.如权利要求1至14中任一项所述的装置，进一步包括柔性膜，其位于所述管内的远端，用于封闭流体柱的远端。

16.如权利要求15的装置，其中所述管的远端容纳由所述管、所述柔性膜和被定位在柔性膜远侧的另一膜所限定的可压缩流体体积。

17.如权利要求1至16中任一项所述的装置，其中所述管的内径沿远侧方向变窄。

18.如权利要求1至17中任一项所述的装置，进一步包括位于所述管远端的探针。

19.如权利要求18的装置，进一步包括沿着所述管延伸且被连接至所述探针的多个导管。

20.如权利要求19的装置，其中所述多个导管包括沿着所述管延伸且被连接至探针的至少一个电气导管，以执行以下操作中的至少一个：将信号发送至探针，和从探针接收信号。

21.如权利要求19或20的装置，其中所述多个导管包括空气供给导管、水供给导管和活检导管中的至少一个。

22.如权利要求19至21中任一项所述的装置，其中所述导管中的至少一个沿着所述管的至少一段螺旋状地延伸。

23.如权利要求19至22中任一项所述的装置，其中所述管限定一个所述导管于其内延伸的中心管腔。

24.如权利要求19至23中任一项所述的装置，进一步包括在所述管内延伸的第二管腔，其中所述导管沿着所述管的至少一段在第二管腔内延伸。