[实用新型]视觉识别全自控擦板装置

权利要求书

1.视觉识别全自控擦板装置，包括设于黑板(1)上下两边缘的两水平导轨(2)，垂直设于两水平导轨(2)之间可水平移动的滑杆(16)，牵引滑杆(16)水平移动的拉索(4)，支撑拉索移动的定滑轮(3)，拉索传动机构，与拉索传动机构相连的电机(13)，及控制系统(14)，其特征在于：还包括套于滑杆(16)的滑块(15)，拖动滑块(15)沿滑杆(16)上下移动的拖动机构，固连于滑块(15)的板擦和压紧装置，及设于黑板(1)上方两侧与控制系统(14)相连的摄像头(18)，拖动装置和压紧装置分别与控制系统(14)相连。

2.根据权利要求1所述视觉识别全自控擦板装置，其特征在于：滑杆(16)两端通过两滑动板(7)设于水平轨道(2)上，所述拖动机构包括设于滑动板(7)上的同步轮(6)，及设于同步轮(6)上的同步带(17)，同步轮(6)一端与控制系统(14)相连，另一端连接有直流减速电机(5)。

3.根据权利要求1或2所述视觉识别全自控擦板装置，其特征在于：所述拉索传动机构包括双向传动轮(11)，双向传动轮(11)外表面设有滑道(10)，双向传动轮(11)内设有电机传动轴(12)和防滑轴(9)，拉索(4)上设有张紧轮(8)。