[实用新型]智能型左右手通用多轴直觉游戏杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种游戏杆，特别涉及一种同时具有多项特殊功能而适合各种移动指令机具使用的智能型左右手通用多轴直觉游戏杆。

背景技术

一般工作母机、特定产业机械、专用机具或传动设备，常存有单向或多向操作控制其机构移位的需求，例如令机械轴或臂前进、后退或上升、下降的控制，而控制游戏杆的问市，的确带给工作操作技师莫大便利，其仅须手握游戏杆作前、后、左、右轻推，即可有效控制各部位机械的移动，其所谓一切控制皆「掌控在握」最能表彰手控游戏杆的特性。

环视目前市井中的单弹簧中心复归机构手控游戏杆，大都属于XY二轴控制居多，所谓二轴控制泛指控制X轴向，使机构呈前进及后退移动；泛指控制Y轴向，使机构呈向左(向上)及右向(向下)移动而言，其当然包含使游戏杆推向XY轴之间非正向控制机构，使同时呈前进并向左(向上)、前进并向右(向下)或后退并向左(向上)、后退并向右(向下)的控制，但该二轴控制游戏杆对于XY轴间非正向的控制较不精确，因此常有控制时产生误动作的疑虑。

据此，业界发展出于游戏杆上另外设置一转动件，凭借转动游戏杆头作为控制同一机构或另一机构移动的XYZ三轴式游戏杆，即利用其XY作前进、后退、向左及向右的控制，而利用Z轴作向上及向下(以上XYZ控制方向可能有所置换)的控制单元。

虽然其增加一轴可带来操控上的便利，但其缺点仅限于三轴且其Z轴的副控制器是以转动游戏杆头为控制机制，其顺时针方向或逆时针方向转动究竟是控制前进、后退、向左、向右、向上或向下移动，时常导致操作者产生混淆，殊不知其操作混淆即可能产生致命的误动作，其症结在于其设计缺乏与人体习惯相吻合的操作直觉性。

又言，一般无论是二轴或三轴式控制游戏杆，皆无不感应带的设计，任何人员的误触或振动即可能产生非正常指令的误启动或误动作，随之危害可能立现。

相对于不感应带设计，一般游戏杆常有操作者施力于游戏杆时，不慎或不经意误触游戏杆而会导致误动作的危险。

再者，一般生产类似控制游戏杆时或控制游戏杆使用一段时日后，其游戏杆回归原(点)位时，往往很难恰好定位于十字交叉中心点的位置(平面XY的0，0位置)，实务上往往会稍有偏离原中心点的情况，若依该偏差的位准即供使用者(再)启动控制游戏杆作为移动机构的控制时，其误差或误动作势将更加扩大，其主因乃无原点校正功能所致。

一般游戏杆，使用者施力大小并无法从接触的游戏杆获得信赖的回馈，且一般游戏杆并无轴向限制件，使无法有效控制正向轴向操控。

又因ZC轴直觉式操作，必须用姆指操作，一般姆指有左右手操作的差异，显然出现操作不顺的问题。

如所知，一般游戏杆更缺乏游戏杆工作状态显示功能，即其是否处于待机、仰或故障、施力移位值大小等，皆无任何讯息可供参考。

传统旋转式副游戏杆常有被混淆之虞，其游戏杆更无可连接作为系统监测的特性，显然传统游戏杆尚有诸多改善空间。

鉴于传统公知手控操作游戏杆的缺失，设计人据以研发完成此「智能型左右手通用多轴直觉游戏杆」创新的实用新型内容。

发明内容

本实用新型的目的在于手掌握持操控的游戏杆上对应于姆指位置处附设有一副控制游戏杆，使其游戏杆同时具备四轴输出控制功能，其具有多机一体的特性，并可降低生产者及使用者的成本。

本实用新型游戏杆顶方设有一由电路板上内建备有串行信号、数字1&0及模拟信号多种程序供选择连接的开关，以供使用者选择其所须的输出模式连接。

本实用新型游戏杆，其磁性传感器上藉由内建微处理器控制电路而设定有不感应带，使其游戏杆在中心点一定圆周范围内小幅移动时，并不会启动执行动作，据以可以有效防止误动作。

本实用新型游戏杆，针对防止操作者不经意触碰摇动所产生的误动作或与操作意识相异的误操作，其于游戏杆内特别内建有轴向角度偏移检知设计，即操作者施力于游戏杆时，其移动值或角度值须大于内建值时才会启动指令，其同样可防止不经意的触碰摇动所产生的误动作或与操作意识相异的误操作。

本实用新型游戏杆，其微处理器控制电路设有可原点校正电路，供该游戏杆无论是生产时或使用后，其游戏杆回归原(点)位时，即以该点作为初始中心点，据以尽可能地降低操作误差或误动作。

本实用新型游戏杆，其游戏杆头上设有一表面呈钻石锥状切面的支点环，据使由弹簧压力大小获得回馈而得知施力移位大小，其可提供操作者更明确判断正向XY方向手感。